Dit is het opdrachtpaviljoen dat kan worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider van OnWorks met behulp van een van onze meerdere gratis online werkstations zoals Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator of MAC OS online emulator
PROGRAMMA:
NAAM
tuinhuisje - Voer de Gazebo-server en GUI uit.
KORTE INHOUD
tuinhuisje opties wereld_bestand
PRODUCTBESCHRIJVING
Gazebo-server voert simulatie uit en verwerkt opdrachtregelopties, start een master, voert World uit
update- en sensorgeneratielussen. Dit start ook de Gazebo GUI-client in een apart
proces.
OPTIES
-v, --versie
Informatie over de uitvoerversie.
--uitgebreid
Verhoog de berichten die naar de terminal worden geschreven.
-h, --help
Produceer dit hulpbericht.
-u, --pauze
Start de server in een gepauzeerde staat.
-e, --fysica arg
Specificeer een physics-engine (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play arg
Speel een logbestand af.
-r, --opnemen
Staatsgegevens vastleggen.
--record_encoding arg (=zlib)
Compressiecoderingsformaat voor loggegevens (zlib|bz2|txt).
--record_pad arg
Absoluut pad om statusgegevens op te slaan.
--zaad arg
Begin met een bepaald willekeurig nummerzaad.
--iters arg
Aantal iteraties dat moet worden gesimuleerd.
--minimale_comms
Verminder de TCP/IP-verkeersoutput door gazebo.
-g, --gui-plug-in arg
Laad een GUI-plug-in.
-s, --server-plug-in arg
Laad een server-plug-in.
-o, --profile arg
Vooraf ingestelde fysica-profielnaam uit de opties in het wereldbestand.
Gebruik tuinhuisje online met onworks.net-services
