gz - Online in de cloud

PROGRAMMA:

NAAM

gz - Gazebo-opdrachtregeltool voor controle en analyse.

SYNPOSE:

gz commando [optie]... [argument]...

COMMANDO'S

camera
gz-camera [opties]

Wijzig eigenschappen van een camera. Als er geen naam voor de wereld, optie -w, is opgegeven, wordt de
eerste wereld gevonden op de Gazebo-master zal worden gebruikt. Er is een cameranaam vereist.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-C, --cameranaam=arg
Cameranaam. Gebruik gz camera -l om een ​​lijst met cameranamen te krijgen.

-ik, --lijst
Lijst met alle camera's

-F, --volgen=arg
Model om te volgen.

debug
gz debuggen [opties]

Deze tool wordt voornamelijk gebruikt voor bash-voltooiing en retourneert de voltooiingslijst voor een gegeven
opdracht.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-O, --optie=arg
Toon de opdrachtopties.

hulp
gz help [opties]

Uitvoerinformatie over een gz-opdracht.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

gewricht
gz voeg [opties]

Verander de eigenschappen van een verbinding. Als er geen naam voor de wereld, optie -w, is opgegeven, wordt de
eerste wereld gevonden op de Gazebo-master zal worden gebruikt. Een modelnaam en een gezamenlijke naam zijn
vereist.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-M, --modelnaam=arg
Modelnaam.

-J, --gezamenlijke naam=arg
Gezamenlijke naam.

-NS, --verwijderen
Verwijder een model.

-F, --kracht=arg
Forceer om op een gewricht aan te brengen.

--na=arg
Doelhoek.

--pos-p=arg
Positie proportionele versterking.

--pos-i=arg
Positie integrale winst.

--pos-d=arg
Positie differentiële versterking.

--vel-t=arg
Doel snelheid.

--vel-p=arg
Snelheidsproportionele winst.

--vel-ik=arg
Integrale snelheidswinst.

--veld=arg
Snelheidsverschilversterking.

inloggen
gz log [opties]

Introspecteer en manipuleer Gazebo-logbestanden. Het logcommando kan ook gegevens starten en stoppen
logopname van een actieve Gazebo-server.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-l, --info
Uitvoerinformatie over een logbestand. Logbestandsnaam moet worden opgegeven met behulp van de
--bestand optie

-e, --echo
Voer de inhoud van een logbestand uit naar het scherm.

-Ja, --stap
Doorloop de inhoud van een logbestand.

-NS, --dossier=arg
Start/stop het opnemen van een logbestand vanaf een actieve Gazebo-server.O=stop opname, 1=start
opname.

-w, --wereld naam=arg
Wereldnaam, gebruikt bij het starten of stoppen van de opname.

-R, --rauw
Voer de gegevens uit echo en stap uit zonder XML-opmaak. Gebruikt in combinatie met
--echo of --stap.

--stempel=arg
Voeg een tijdstempel toe aan elke uitvoerregel. Geldige waarden zijn (sim,real,wall)

-z, --hz=arg
Filter de uitvoer naar de opgegeven Hz-snelheid. Alleen geldig voor echo- en stapopdrachten.

-F, --het dossier=arg
Pad naar een logbestand.

--filter=arg
Uitvoer filteren. Alleen geldig voor de echo- en step-opdrachten

model
gz-model [opties]

Wijzig eigenschappen van een model, verwijder een model of breng een nieuw model voort. Als een naam voor de
world, optie -w, is niet gespecificeerd, de eerste wereld die op de Gazebo-master wordt gevonden, zal dat zijn
gebruikt.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-M, --modelnaam=arg
Modelnaam.

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-NS, --verwijderen
Verwijder een model.

-F, --spawn-bestand=arg
Spawn-model uit SDF-bestand.

-Ja, --spawn-tekenreeks
Spawn-model van SDF-snaar, passeer een pijp.

-l, --info
Voer statusinformatie van het model uit naar de terminal.

-P, --houding
Uitvoermodel poseert als een door spaties gescheiden 6-tuple: xyz roll pitch yaw.

-X, --pose-x arg x waarde

-ja, --pose-y arg y waarde

-z, --pose-z arg z waarde

-R, --moeilijke vraag arg rollen in radialen.

-P, --pose-P arg toonhoogte in radialen.

-Ja, --pose-Y arg yaw in radialen.

fysica
gz natuurkunde [opties]

Verander de eigenschappen van de fysica-engine op een specifieke wereld. Als een naam voor de wereld,
optie -w, niet is gespecificeerd, zal de eerste wereld die op de Gazebo-master wordt gevonden, worden gebruikt.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-G, --zwaartekracht=arg
Zwaartekrachtvector. Door komma's gescheiden 3-tupels zonder witruimte, bijvoorbeeld: -g 0,0,-9.8

-Ja, --stapgrootte=arg
Maximale stapgrootte (seconden).

-l, --Iters=arg
Aantal iteraties.

-u, --Update frequentie=arg
Streef naar realtime updatesnelheid.

-O, --profiel=arg
Vooraf ingesteld natuurkundig profiel.

sdf
gz sdf [opties]

SDF-bestanden introspecteren, converteren en uitvoeren. Gebruik de optie -v om de versie van op te geven
SDF voor gebruik met andere opties.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-NS, --beschrijven
Druk het SDF-formaat af voor een bepaalde versie (-v).

-C, --overzetten=arg
Ter plaatse conversie van arg naar de nieuwste SDF-versie.

-O, --doc
HTML-SDF afdrukken. Gebruik -v om de versie op te geven.

-k, --rekening=arg
Valideer argument.

-in, --versie=arg
Versie van SDF voor gebruik met andere opties.

-P, --afdrukken=arg
Print arg, handig voor foutopsporing en als conversietool.

stats
gz-statistieken [opties]

Druk gzserver-statistieken af ​​naar standaarduitvoer. Als een naam voor de wereld, optie -w, dat niet is
gespecificeerd, zal de eerste wereld die op de Gazebo-master te vinden is, worden gebruikt.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-NS, --looptijd=arg
Duur (seconden) om uit te voeren.

-P, --verhaallijn
Voer door komma's gescheiden waarden uit, handig voor verwerking en plotten.

onderwerp
gz onderwerp [opties]

Onderwerpinformatie afdrukken naar standaardformaat. Als een naam voor de wereld, optie -w, dat niet is
gespecificeerd, zal de eerste wereld die op de Gazebo-master te vinden is, worden gebruikt.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-ik, --lijst
Noem alle onderwerpen.

-l, --info=arg
Krijg informatie over een onderwerp.

-e, --echo=arg
Voer onderwerpgegevens uit naar het scherm.

-in, --weergave=arg
Bekijk onderwerpgegevens met behulp van een QT-widget.

-z, --hz=arg
Ontvang de publicatiefrequentie.

-B, --bw=arg
Ontvang onderwerpbandbreedte.

-u, --ongeformatteerd
Voer gegevens uit echo uit zonder formattering.

-NS, --looptijd=arg
Duur (seconden) om uit te voeren. Toepasbaar met echo, hz en bw

wereld
gz wereld [opties]

Wijzig de eigenschappen van een Gazebo-wereld op een actieve server. Als een naam voor de wereld, optie
-w, is niet gespecificeerd, de eerste wereld die op de Gazebo-master wordt gevonden, zal worden gebruikt.

Opties:

-H, --help
Print dit helpbericht

-w, --wereld naam=arg
Wereld naam.

-P, --pauze=arg
Simulatie pauzeren/hervatten. 0=onderbreken, 1=pauzeren.

-Ja, --stap
Stapsimulatie één iteratie.

-M, --meerstaps=arg
Stapsimulatie meerdere iteraties.

-R, --alles resetten
Reset de tijd en modelhoudingen

-T, --tijd resetten
Tijd resetten

-O, --reset-modellen
Modellen resetten

september 2014 GZ(1)

Gebruik gz online met behulp van onworks.net-services