Dit is de opdracht gzserver die kan worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider van OnWorks met behulp van een van onze meerdere gratis online werkstations zoals Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator of MAC OS online emulator
PROGRAMMA:
NAAM
gzserver - Voer de Gazebo-server uit.
KORTE INHOUD
gzserver opties wereld_bestand
PRODUCTBESCHRIJVING
Gazebo-server voert simulatie uit en verwerkt opdrachtregelopties, start een master, voert World uit
update- en sensorgeneratielussen.
OPTIES
-v, --versie
Informatie over de uitvoerversie.
--uitgebreid
Verhoog de berichten die naar de terminal worden geschreven.
-h, --hulp
Produceer dit hulpbericht.
-u, --pauze
Start de server in een gepauzeerde staat.
-e, --fysica arg
Specificeer een physics-engine (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --speel arg
Speel een logbestand af.
-r, --opnemen
Staatsgegevens vastleggen.
--record_encoding arg (=zlib)
Compressiecoderingsformaat voor loggegevens (zlib|bz2|txt).
--record_pad arg
Absoluut pad waarin staatsgegevens worden opgeslagen
--zaad arg
Begin met een bepaald willekeurig nummerzaad.
--iters arg
Aantal iteraties dat moet worden gesimuleerd.
--minimale_comms
Verminder de uitvoer van TCP/IP-verkeer door gzserver
-s, --server-plug-in arg
Laad een plug-in.
-o, --profiel arg
Vooraf ingestelde fysica-profielnaam uit de opties in het wereldbestand.
Gebruik gzserver online met onworks.net-services
