Dit is de Linux-app genaamd Cell decomposition, motion planning waarvan de nieuwste release kan worden gedownload als CD-source.zip. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en voer deze app met de naam Celontleding, bewegingsplanning met OnWorks gratis online uit.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCREENSHOTS
Ad
Celontleding, bewegingsplanning
PRODUCTBESCHRIJVING
Celontleding is een van de eerste toepasbare oplossingen voor padplanning: robotpadplanning.
Het algoritme heeft tot doel vrije gebieden (cellen die niet door obstakels worden bezet) in de configuratieruimte te vinden en een grafiek van de aangrenzende cellen voor deze cellen samen te stellen.
Programmeertaal
MATLAB
Categorieën
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Het is gehost in OnWorks, zodat het op de gemakkelijkste manier online kan worden uitgevoerd vanaf een van onze gratis besturingssystemen.