Dit is de Linux-app genaamd Matlab/Octave Rotations Library waarvan de laatste release kan worden gedownload als RotationsLibraryv1.4.0.zip. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en voer deze app met de naam Matlab/Octave Rotations Library gratis online uit met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCREENSHOTS
Ad
Matlab/Octave Rotaties Bibliotheek
PRODUCTBESCHRIJVING
De Matlab/Octave rotatiebibliotheek is een verzameling functies, gebundeld als m-scripts, die betrekking hebben op berekeningen en numerieke verwerking van rotaties in 3D Euclidische ruimte. De ondersteunde rotatierepresentaties zijn rotatiematrices (Rotmat), Quaternionen (Quat), intrinsieke ZYX Euler-hoeken (Euler), gefuseerde hoeken (Fused) en kantelhoeken (Tilt). Bewerkingen zoals samenstelling, inversie, ZYX gierextractie, gefuseerde gierextractie, willekeurige generatie, gelijkheidsdetectie, vectorrotatie en nog veel meer zijn geïmplementeerd voor elke rotatierepresentatie. Tilt-vectoroptelling en de relatieve en absolute tilt-faseruimten worden ook ondersteund. Er worden eenheidstests voor elke functie geleverd om ervoor te zorgen dat de bibliotheek goed presteert.Kenmerken
- Zeer efficiënte platformonafhankelijke bibliotheek geschreven om te draaien in zowel Matlab als Octave
- Geen andere afhankelijkheden dan de kernfuncties van Matlab/Octave
- Implementeert algemene berekeningen en conversies met rotatiematrices, quaternionen, ZYX Euler-hoeken, gefuseerde hoeken, kantelhoeken en de kantelfaseruimte
- Testbed voor het ontwerpen, evalueren en visualiseren van algoritmen met rotaties
- Ondersteunt de nieuwe gefuseerde hoeken en kantelhoeken rotatierepresentaties, evenals de kantelfaseruimte
- Wordt geleverd met unittests om de validiteit en robuustheid van elke functie te garanderen
- Code is geschreven in een stijl die gemakkelijk te vertalen is naar elke andere taal voor gebruik in eindtoepassingen
- Goed becommentarieerde en gedocumenteerde Matlab/Octave-code die gemakkelijke wijziging/uitbreiding door gebruikers mogelijk maakt (die worden aangemoedigd om verbeteringen/bugfixes aan de auteur voor te leggen, zodat de bibliotheek voor iedereen kan worden verbeterd!)
- Beschikbaar als ZIP-bundel en als git-repository (zie Code)
Toehoorders
Informatietechnologie, Wetenschap/Onderzoek, Ontwikkelaars, Engineering
Programmeertaal
MATLAB
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. Het is gehost in OnWorks, zodat het op de gemakkelijkste manier online kan worden uitgevoerd vanaf een van onze gratis besturingssystemen.
