Dit is de Linux-app genaamd OpenGRASP om online in Linux te draaien, waarvan de nieuwste release kan worden gedownload als BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en gebruik deze app genaamd OpenGRASP om gratis online in Linux te draaien met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
OpenGRASP om online in Linux te draaien
Ad
PRODUCTBESCHRIJVING
OpenGRASP is een simulatietoolkit voor grijpen en behendige manipulatie. Het is gebaseerd op een modulaire architectuur, die het creëren en toevoegen van nieuwe functionaliteit en de integratie van bestaande en veelgebruikte technologieën en standaarden ondersteunt.Voordelen
- Een robot-editor ontwikkeld om nieuwe robotmodellen te maken en aan te passen.
- Nieuwe plug-ins ontwikkeld voor OpenRAVE
- geïntegreerde Physics Abstraction Layer (PAL) om de uitwisseling van physics-engines binnen de simulator mogelijk te maken.
- Kies COLLADA als bestandsformaat voor het specificeren van object- en robotmodellen die door de simulator worden gebruikt.
Programmeertaal
C++, Python
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/opengrasp/. Het is gehost in OnWorks om op een gemakkelijkste manier online te kunnen worden uitgevoerd vanuit een van onze gratis besturingssystemen.