Dit is de Linux-app genaamd RHex Robot Control Software Libraries waarvan de nieuwste release kan worden gedownload als RHexLib_manual-1.0.ps. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en voer deze app met de naam RHex Robot Control Software Libraries gratis uit met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
RHex-softwarebibliotheken voor robotbesturing
Ad
PRODUCTBESCHRIJVING
RHexLib is de besturingssoftwarebibliotheek voor de RHex-robot (zie http://ai.eecs.umich.edu/RHex voor meer informatie).
Het beschikt over een efficiënte real-time statische planner, low-level motion control-tools, state-machine-gebaseerde controllerontwerpen en diverse
Toehoorders
Ontwikkelaars
Programmeertaal
C + +
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/rhex/. Het is gehost in OnWorks, zodat het op de gemakkelijkste manier online kan worden uitgevoerd vanaf een van onze gratis besturingssystemen.