This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download en gebruik online gratis deze app genaamd MuJoCo Playground met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start een OS OnWorks online emulator vanaf deze website, maar een betere Windows online emulator.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Windows-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie en installeer deze.
- 7. Download Wine van de softwarebronnen voor Linux-distributies. Eenmaal geïnstalleerd, kunt u vervolgens dubbelklikken op de app om ze met Wine uit te voeren. Je kunt ook PlayOnLinux proberen, een mooie interface via Wine waarmee je populaire Windows-programma's en -games kunt installeren.
Wine is een manier om Windows-software op Linux uit te voeren, maar zonder dat Windows vereist is. Wine is een open-source Windows-compatibiliteitslaag die Windows-programma's rechtstreeks op elke Linux-desktop kan uitvoeren. In wezen probeert Wine genoeg van Windows opnieuw te implementeren, zodat het al die Windows-applicaties kan draaien zonder Windows echt nodig te hebben.
SCREENSHOTS
Ad
MuJoCo-speeltuin
PRODUCTBESCHRIJVING
MuJoCo Playground, ontwikkeld door Google DeepMind, is een GPU-versnelde suite van simulatieomgevingen voor robotleren en simulatie-naar-echt onderzoek, gebouwd op MuJoCo MJX. Het verenigt een reeks besturings-, voortbewegings- en manipulatietaken in een consistent en schaalbaar framework, geoptimaliseerd voor JAX- en Warp-backends. Het project omvat klassieke besturingsbenchmarks van dm_control, geavanceerde viervoetige en tweevoetige voortbewegingssystemen, en zowel behendige als niet-grijpende manipulatieopstellingen. Het biedt ook optionele visuele trainingsmogelijkheden via integratie met Madrona-MJX, waardoor onderzoekers beleid rechtstreeks kunnen trainen vanuit beeldinvoer op GPU's. MuJoCo Playground ondersteunt zowel de MJX JAX-implementatie als de Warp-fysica-engine, wat flexibel gebruik in onderzoekspijplijnen mogelijk maakt. De omgevingen zijn ontworpen voor snelle training, compatibiliteit met reinforcement learning-bibliotheken en realtime trajectvisualisatie met behulp van rscope.
Kenmerken
- GPU-versnelde fysicasimulatie via MuJoCo MJX en Warp-backends
- Breed scala aan omgevingen voor controle, voortbeweging en manipulatie
- Ondersteuning van op visie gebaseerd leren via Madrona-MJX-integratie
- JAX-compatibele trainingspijplijnen met voorbeeld-PPO-scripts
- Interactieve trajectvisualisatie via rscope
- Reproduceerbare omgevingen van onderzoekskwaliteit met CUDA- en Colab-ondersteuning
Programmeertaal
Python
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.
