To jest polecenie GridmapNavSimul, które można uruchomić w darmowym dostawcy usług hostingowych OnWorks przy użyciu jednej z wielu naszych bezpłatnych stacji roboczych online, takich jak Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online systemu Windows lub emulator online MAC OS
PROGRAM:
IMIĘ
GridmapNavSimul - symulacja robota z graficznym interfejsem użytkownika w ramach mapy siatki
STRESZCZENIE
GridmapNavSimul
OPIS
Aplikacja GUI do symulacji ruchu robota w symulowanym środowisku zdefiniowanym przez
mapa siatki obłożenia. Program symuluje hałaśliwą odometrię i pomiary laserowe
generuje rawlog, który może być następnie wykorzystany jako dane wejściowe algorytmów SLAM. Gruntowna prawda
generowany jest również plik .
Robotem steruje się za pomocą joysticka lub klawiszy strzałek kursora.
Korzystaj z GridmapNavSimul online, korzystając z usług onworks.net
