Jest to aplikacja dla systemu Linux o nazwie Cell decomposition, motion Planning, której najnowszą wersję można pobrać w formacie CD-source.zip. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie Rozkład komórek, planowanie ruchu za pomocą OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
Rozkład komórek, planowanie ruchu
OPIS
Rozkład komórek to jedno z pierwszych rozwiązań stosowanych w planowaniu ścieżki - planowanie ścieżki robota.
Algorytm ma na celu znalezienie wolnych obszarów (komórek niezajętych przez przeszkody) w przestrzeni konfiguracyjnej i zbudowanie wykresu sąsiedztwa tych komórek.
Język programowania
MATLAB
Kategorie
Jest to aplikacja, którą można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Został on hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.