To aplikacja dla systemu Linux o nazwie Menagerie, której najnowszą wersję można pobrać jako mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip. Można ją uruchomić online w darmowym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację Menagerie z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
Menażeria
OPIS
MuJoCo Menagerie, opracowana przez Google DeepMind, to starannie dobrana kolekcja wysokiej jakości modeli symulacyjnych zaprojektowanych do użytku z silnikiem fizycznym MuJoCo. Stanowi ona kompleksową bibliotekę dokładnych i gotowych do użycia modeli robotycznych, biomechanicznych i mechanicznych, zapewniając użytkownikom możliwość przeprowadzania niezawodnych symulacji bez konieczności budowania lub dostrajania modeli od podstaw. Repozytorium ma na celu poprawę powtarzalności i jakości badań z zakresu robotyki poprzez dostarczanie zweryfikowanych modeli zgodnych ze spójnymi standardami projektowymi i fizycznymi. Każdy katalog modeli zawiera zasoby 3D, definicje MJCF XML, informacje o licencjach oraz przykładowe sceny do wizualizacji i testowania. Kolekcja obejmuje szeroki zakres kategorii, w tym ramiona robotyczne, humanoidy, czworonogi, manipulatory mobilne, drony i systemy biomechaniczne. Użytkownicy mogą uzyskać dostęp do modeli bezpośrednio za pośrednictwem pakietu robot_descriptions w języku Python lub klonując repozytorium w celu wykorzystania ich w interaktywnych symulacjach MuJoCo.
Funkcje
- Zorganizowana biblioteka fizycznie dokładnych modeli dla symulatora MuJoCo
- Obsługuje kategorie takie jak broń, humanoidy, czworonogi, drony i manipulatory
- Kompatybilny z formatami modeli MJCF i MJX
- Bezpośrednia integracja poprzez pakiet Pythona robot_descriptions
- Zawiera szczegółową dokumentację, licencje i zasoby wizualizacyjne dla każdego modelu
- System oceniania jakości realizmu i stabilności modelu
Język programowania
Python
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było uruchomić online w najłatwiejszy sposób z jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.
