To aplikacja dla systemu Linux o nazwie NVIDIA Isaac Sim, której najnowszą wersję można pobrać jako v5.0.0sourcecode.tar.gz. Można ją uruchomić online na bezpłatnym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację NVIDIA Isaac Sim z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
NVIDIA Isaac Tak
OPIS
NVIDIA Isaac Sim to platforma symulacji robotyki o wysokiej wierności oparta na platformie NVIDIA Omniverse, służąca do opracowywania, testowania i walidacji robotów opartych na sztucznej inteligencji w fizycznie dokładnych środowiskach wirtualnych. Obsługuje szeroką gamę formatów robotycznych (URDF, MJCF, CAD), zawiera akcelerację fizyki GPU oraz oferuje immersyjne renderowanie RTX i symulację wieloczujnikową.
Funkcjonalności
- Import modeli robotów (URDF, MJCF, CAD) do symulacji
- Realistyczna fizyka dzięki silnikom przyspieszanym przez GPU i śledzeniu promieni RTX
- Symulacja wieloczujnikowa (kamery RGB-D, lidar, radar, IMU, czujniki kontaktowe)
- Obsługuje przepływy pracy typu Software-in-the-Loop (SITL) i Hardware-in-the-Loop (HITL)
- Możliwość rozszerzenia za pomocą interfejsów API platformy i integracji z niestandardowymi symulatorami opartymi na USD
- Dostępny jako kontener NGC gotowy do wdrożenia w AWS
Język programowania
Python
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-sim.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było uruchomić online w najłatwiejszy sposób z jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.
