To jest aplikacja dla systemu Linux o nazwie OpenRTDynamics, której najnowszą wersję można pobrać jako OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online tę aplikację o nazwie OpenRTDynamics z OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
OpenRTDynamics
OPIS
- - - TEN PROJEKT PRZESUWANY HUB GIT - - -
Struktura do wdrażania zaawansowanych systemów sterowania w czasie rzeczywistym, która wykorzystuje schematy oparte na sygnałach/blokach (takie jak Simulink) rozszerzona o kilka funkcji, takich jak maszyny stanu i subsymulacje wymienialne online. Poza tym framework ten poprawnie obsługuje wiele wątków, ich komunikację, pozwala synchronizować systemy sterujące ze zdarzeniami zewnętrznymi (np. zmiennymi timerami lub przychodzącymi pakietami sieciowymi) i zapewnia wiele innych ciekawych funkcji. Ze względu na język opisu schematu wysokiego poziomu - w postaci dostarczonych poleceń Scilab - wymagany jest jedynie minimalny wysiłek związany z implementacją (bez podatnego na błędy programowania w C).
Korzyści
- Tworzenie układów sterowania (sterowniki ze sprzężeniem zwrotnym / wyprzedzającym) lub algorytmów przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem rozszerzenia do Scilab
- Wysoka elastyczność dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak maszyny stanowe, wiele wątków (np. jeden wątek na symulator), możliwość wymiany części sterownika online
- Obsługa wywłaszczania w czasie rzeczywistym w systemie Linux
- Ramy modułowe
- Ogólny interfejs sprzętowy I2C
- Możliwość dołączenia własnego kodu C/C++
- Interfejs zdalnego sterowania (UDP)
- Bezbolesna realizacja wysoce nieliniowych równań dzięki zastosowaniu muParser (muparser.sf.net)
- Jak dotąd cztery lata prac rozwojowych – stabilne działanie (np. stosowane w inżynierii medycznej) i szeroko przetestowane
- Obsługa urządzeń ARM (np. Raspberry Pi, Beaglebone, ...) i Androida
Publiczność
Nauka/Badania
Język programowania
C++, C, Scilab
Kategorie
Jest to aplikacja, którą można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Został on hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
