Jest to aplikacja dla systemu Linux o nazwie RobOptim, której najnowszą wersję można pobrać jako roboptim-trajectory-0.5.tar.gz. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online tę aplikację o nazwie RobOptim z OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
RobOptim
Ad
OPIS
RobOptim to ogólna biblioteka optymalizacji nieliniowej C++ dla robotyki. Poziom podstawowy umożliwia użytkownikowi zdefiniowanie optymalizacji problemu w sposób ogólny w celu wykorzystania różnych back-endów.
Funkcje
- Zapewnij interfejs do definiowania problemów optymalizacyjnych
- Automatyczne obliczanie gradientu poprzez gradient różnicy skończonej
- Eksport Gnuplot
Publiczność
Nauka/Badania
Język programowania
C + +
Kategorie
Jest to aplikacja, którą można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/roboptim/. Został on hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
