To jest aplikacja dla systemu Linux o nazwie SimpleDCS, której najnowszą wersję można pobrać jako simpledcs-1.0.15.tar.gz. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie SimpleDCS z OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
Prosty DCS
OPIS
SimpleDCS to łatwy w obsłudze rozproszony system sterowania - w pełni konfigurowalny zarówno na poziomie sprzętowym, jak i programowym. Etap eksperymentalny (alfa)
Korzyści
- Oddzielenie sterowania na poziomie sprzętowym i zewnętrznego sterowania na poziomie miękkim — stosowane są różne procesy, a sterowanie na poziomie sprzętowym może być używane bez procesu sterowania na poziomie miękkim (zewnętrznym).
- Moduł mapowania pamięci (mod_mmap) - umożliwia bezproblemową wymianę dowolnego rodzaju danych pomiędzy różnymi urządzeniami fizycznymi (poprzez sieć). Pozwala to również na tworzenie dowolnych topologii sieciowych, ponieważ dowolne urządzenie może być mapowane na dowolne inne urządzenie i odwrotnie.
- Połączenia sieciowe są szyfrowane przy użyciu niestandardowego algorytmu szyfrowania symetrycznego, który jest ultraszybki (ale o średniej sile) - przeznaczony dla małych systemów wbudowanych.
- Każdy moduł urządzenia/węzła działa jako osobny wątek, z konfigurowalnym priorytetem i koligacją procesora.
- Wątek nadzorcy: kontroluje czas wykonywania wątków modułu urządzenia/węzła.
- Odporność na awarie wątków, dzięki zastosowaniu wyjątków C (libcxc) - awaria w wątku podrzędnym powoduje przełączenie do „trybu awaryjnego”, w którym wszystkie sprzętowe wejścia/wyjścia są ustawione na wstępnie skonfigurowany stan. Zobacz kod mod_crashtest, który został użyty do testów :)
- Niskopoziomowy podsystem DAQ - Data Acquisition, z obsługą kompresji czasu i martwego pasma - działa w tle, nie wymaga interwencji człowieka.
- Wysokopoziomowy podsystem DAQ - Data Acquisition - zaimplementowany jako aplikacja kliencka (DaqViewer) - umożliwia przeglądanie, analizę i zapisywanie danych historycznych.
- HAL: Hardware Abstraction Layer: obecnie obsługiwana jest tylko jedna platforma HW (BCM2835), ale pozwala na skompilowanie i uruchomienie całego projektu na komputerze PC x86 w celu przetestowania - wszystkie funkcje HAL są w takim przypadku zalążkami.
- MAL: Memory Abstraction Layer: umożliwia łatwe zdefiniowanie/konfigurację adresu lokalizacji pamięci do wymiany danych pomiędzy różnymi urządzeniami fizycznymi oraz dla DAQ. Implementacja MAL oparta jest na uproszczonej strukturze bezwzględnego wskaźnika (maksymalny rozmiar segmentu to 2MB).
- Zarówno funkcje MAL, jak i HAL są dostępne dla modułów urządzeń (przez interfejs wtyczek).
Publiczność
Zaawansowani użytkownicy końcowi, programiści
Interfejs użytkownika
Nieinteraktywny (Daemon), wxWidgets
Język programowania
C++, C
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/simpledcs/. Został umieszczony w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.