Este é o comando check_urdf que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online do Windows ou emulador online do MAC OS
PROGRAMA:
NOME
check_urdf - tente analisar um arquivo URDF para validá-lo
SINOPSE
check_urdf NOME DO ARQUIVO
DESCRIÇÃO
Tente analisar o modelo especificado pelo argumento do programa para validá-lo.
URDFDOM(1).
Use check_urdf online usando serviços onworks.net
