Este é o comando gazebo que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online do Windows ou emulador online do MAC OS
PROGRAMA:
NOME
mirante - Execute o servidor Gazebo e a GUI.
SINOPSE
mirante opções arquivo_mundo
DESCRIÇÃO
O servidor Gazebo executa simulação e lida com opções de linha de comando, inicia um mestre, executa o mundo
atualização e loops de geração de sensor. Isso também inicia o cliente Gazebo GUI em um separado
processo.
OPÇÕES
-v, --versão
Informações sobre a versão de saída.
--verbose
Aumente as mensagens gravadas no terminal.
-h, --ajuda
Produza esta mensagem de ajuda.
-u, --pausa
Inicie o servidor em um estado de pausa.
-e, --física arg
Especifique um mecanismo de física (ode | bullet | dart | simbody).
-p, --play argumento
Reproduza um arquivo de log.
-r, --registro
Dados de estado de registro.
--record_encoding arg (= zlib)
Formato de codificação de compressão para dados de log (zlib | bz2 | txt).
--record_path argumento
Caminho absoluto no qual armazenar os dados de estado.
--semente arg
Comece com uma determinada semente de número aleatório.
--iters argumento
Número de iterações para simular.
--minimal_comms
Reduza a saída de tráfego TCP / IP por gazebo.
-g, --gui-plugin argumento
Carregue um plugin GUI.
-s, --server-plugin argumento
Carregue um plugin de servidor.
-o, --profile argumento
Nome do perfil predefinido de física a partir das opções no arquivo mundial.
Use o gazebo online usando os serviços onworks.net
