Este é o comando gz que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online do Windows ou emulador online do MAC OS
PROGRAMA:
NOME
gz - Ferramenta de linha de comando Gazebo para controle e análise.
SINPOSE
gz comando [opção] ... [argumento] ...
COMANDOS
Câmera
câmera gz [opções]
Altere as propriedades de uma câmera. Se um nome para o mundo, opção -w, não for especificado, o
primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado. É necessário um nome de câmera.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-c, --nome da câmera=arg
Nome da câmera. Use gz camera -l para obter uma lista de nomes de câmeras.
-eu, --Lista
Listar todas as câmeras
-f, --Segue=arg
Modelo a seguir.
depurar
gz debug [opções]
Usada principalmente para conclusão do bash, esta ferramenta retorna a lista de conclusão para um determinado
comando.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-ó, --opção=arg
Mostra as opções de comando.
ajudar
gz help [opções]
Informações de saída sobre um comando gz.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
articulação
junta gz [opções]
Altere as propriedades de uma junta. Se um nome para o mundo, opção -w, não for especificado, o
primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado. Um nome de modelo e um nome de junta são
necessário.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-m, --nome-modelo=arg
Nome do modelo.
-j, --junta-nome=arg
Nome da junta.
-d, --excluir
Exclua um modelo.
-f, --força=arg
Força a ser aplicada a uma junta.
--publicar=arg
Ângulo do alvo.
--pos-p=arg
Ganho proporcional de posição.
--pos-eu=arg
Ganho integral de posição.
--pos-d=arg
Ganho diferencial de posição.
--vel-t=arg
Velocidade do alvo.
--vel-p=arg
Ganho proporcional de velocidade.
--vel-i=arg
Ganho integral de velocidade.
--vel-d=arg
Ganho diferencial de velocidade.
log
gz log [opções]
Faça a introspecção e manipule os arquivos de log do Gazebo. O comando log também pode iniciar e parar dados
registro de registro de um servidor Gazebo ativo.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-eu, --informações
Informações de saída sobre um arquivo de log. O nome do arquivo de log deve ser especificado usando o
- opção de arquivo
-e --eco
Envie o conteúdo de um arquivo de log para a tela.
-sim, --Passo
Percorra o conteúdo de um arquivo de log.
-d, --registro=arg
Iniciar / parar a gravação de um arquivo de log de um servidor Gazebo ativo.O = parar registro, 1 = iniciar
gravação.
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial, usado ao iniciar ou parar a gravação.
-r, --cru
Produza os dados de eco e etapa sem formatação XML. Usado em conjunto com
--echo ou --step.
--carimbo=arg
Adicione um carimbo de data / hora a cada linha de saída. Os valores válidos são (sim, real, parede)
-z, --hz=arg
Filtre a saída para a taxa Hz especificada. Válido apenas para comandos de eco e etapa.
-f, --Arquivo=arg
Caminho para um arquivo de log.
--filtro=arg
Saída do filtro. Válido apenas para os comandos echo e step
modelo
modelo gz [opções]
Altere as propriedades de um modelo, exclua um modelo ou gere um novo modelo. Se um nome para o
mundo, opção -w, não é especificado, o primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será
usava.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-m, --nome-modelo=arg
Nome do modelo.
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-d, --excluir
Exclua um modelo.
-f, --spawn-arquivo=arg
Modelo de geração de arquivo SDF.
-sim, --spawn-string
Modelo de Spawn a partir de string SDF, passagem por um cachimbo.
-eu, --informações
Informações de estado do modelo de saída para o terminal.
-p, --pose
O modelo de saída representa um espaço separado de 6 tuplas: xyz roll pitch yaw.
-x, --pose-x arg x valor
- sim, --por-se arg y valor
-z, --pose-z arg z valor
-R, --pose-R arg rolar in radianos.
-P, --pose-P arg passo in radianos.
-Sim, --por-Y arg guinada in radianos.
física
física gz [opções]
Altere as propriedades do motor de física em um mundo específico. Se um nome para o mundo,
opção -w, não é especificada, o primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-g, --gravidade=arg
Vetor de gravidade. 3 tuplas separadas por vírgulas sem espaços em branco, por exemplo: -g 0,0, -9.8
-sim, --tamanho do passo=arg
Tamanho máximo do passo (segundos).
-eu, --itros=arg
Número de iterações.
-você, --taxa de atualização=arg
Taxa de atualização desejada em tempo real.
-ó, --perfil=arg
Perfil de física predefinido.
sdf
gz sdf [opções]
Faça a introspecção, converta e produza arquivos SDF. Use a opção -v para especificar a versão do
SDF para uso com outras opções.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-d, --descrever
Imprime o formato SDF para determinada versão (-v).
-c, --converter=arg
Conversão local de arg para a versão SDF mais recente.
-ó, --doc
Imprima HTML SDF. Use -v para especificar a versão.
-k, --Verifica=arg
Validar arg.
-dentro, --versão=arg
Versão do SDF para usar com outras opções.
-p, --imprimir=arg
Imprimir arg, útil para depuração e como ferramenta de conversão.
stats
estatísticas gz [opções]
Imprima as estatísticas do gzserver para a saída padrão. Se um nome para o mundo, a opção -w, não é
especificado, o primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-d, --duração=arg
Duração (segundos) para executar.
-p, --enredo
Valores separados por vírgula de saída, úteis para processamento e plotagem.
tópico
tópico gz [opções]
Imprima as informações do tópico para saída padrão. Se um nome para o mundo, a opção -w, não é
especificado, o primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-eu, --Lista
Liste todos os tópicos.
-eu, --informações=arg
Obtenha informações sobre um tópico.
-e --eco=arg
Dados do tópico de saída para a tela.
-dentro, --visualizar=arg
Visualize os dados do tópico usando um widget QT.
-z, --hz=arg
Obtenha a frequência de publicação.
-b, --bw=arg
Obtenha largura de banda do tópico.
-você, --sem formatação
Dados de saída do eco sem formatação.
-d, --duração=arg
Duração (segundos) para executar. Aplicável com echo, hz e bw
mundo
gz world [opções]
Altere as propriedades de um mundo Gazebo em um servidor em execução. Se um nome para o mundo, opção
-w, não é especificado, o primeiro mundo encontrado no mestre Gazebo será usado.
opções:
-h, --Socorro
Imprima esta mensagem de ajuda
-C, --nome mundial=arg
Nome mundial.
-p, --pausa=arg
Pausar / retomar a simulação. 0 = retomar, 1 = pausa.
-sim, --Passo
Simulação de etapa uma iteração.
-m, --Várias Etapas=arg
Simulação de etapas com várias iterações.
-r, --reiniciar tudo
Redefinir o tempo e as poses do modelo
-t, --Redefinir hora
Redefinir hora
-ó, --reset-modelos
Reiniciar modelos
Setembro de 2014 GZ(1)
Use gz online usando serviços onworks.net
