Este é o comando gzserver que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador Windows online ou emulador MAC OS online
PROGRAMA:
NOME
gzserver - Execute o servidor Gazebo.
SINOPSE
gzserver opções arquivo_mundo
DESCRIÇÃO
O servidor Gazebo executa simulação e lida com opções de linha de comando, inicia um mestre, executa o mundo
atualização e loops de geração de sensor.
OPÇÕES
-v, --versão
Informações sobre a versão de saída.
--verbose
Aumente as mensagens gravadas no terminal.
-h, --ajuda
Produza esta mensagem de ajuda.
-u, --pausa
Inicie o servidor em um estado de pausa.
-e, --física arg
Especifique um mecanismo de física (ode | bullet | dart | simbody).
-p, --play argumento
Reproduza um arquivo de log.
-r, --registro
Dados de estado de registro.
--record_encoding arg (= zlib)
Formato de codificação de compressão para dados de log (zlib | bz2 | txt).
--record_path argumento
Caminho absoluto no qual armazenar os dados de estado
--semente arg
Comece com uma determinada semente de número aleatório.
--iters argumento
Número de iterações para simular.
--minimal_comms
Reduza a saída de tráfego TCP / IP por gzserver
-s, --server-plugin argumento
Carregue um plugin.
-o, --profile argumento
Nome do perfil predefinido de física a partir das opções no arquivo mundial.
Use gzserver online usando serviços onworks.net
