Este é o aplicativo Linux chamado NVIDIA Isaac Lab, cuja versão mais recente pode ser baixada como v2.2.1sourcecode.tar.gz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute on-line este aplicativo chamado NVIDIA Isaac Lab com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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Laboratório NVIDIA Isaac
DESCRIÇÃO
O Isaac Lab é um framework modular de aprendizado de robótica de código aberto, desenvolvido sobre o Isaac Sim. Ele simplifica os fluxos de trabalho de pesquisa em aprendizado por reforço, aprendizado por imitação e planejamento de movimento, oferecendo simulação robusta e acelerada por GPU com sensores realistas e fidelidade física — ideal para treinamento de robôs de simulação para o mundo real.
Recursos
- Simulação de sensor e física de alta fidelidade acelerada por GPU, adequada para tarefas de aprendizagem complexas
- Projetado especificamente para fluxos de trabalho de transferência de simulação para realidade
- Compatível e otimizado para uso com versões do Isaac Sim (por exemplo, Sim 5.0 e 4.5)
- Fornece exemplos de scripts Python baseados em tutoriais para orientar a configuração e o uso
- Opções de instalação dupla: binários/fonte ou via pip para flexibilidade
- Oferece uma variedade de simulações de ambientes robóticos no Linux e no Windows
Linguagem de Programação
Python
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
