Este é o aplicativo Linux chamado RHex Robot Control Software Libraries cuja versão mais recente pode ser baixada como RHexLib_manual-1.0.ps. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado RHex Robot Control Software Libraries com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
Bibliotecas de software de controle de robô RHex
Ad
DESCRIÇÃO
RHexLib é a biblioteca de software de controle para o robô RHex (ver http://ai.eecs.umich.edu/RHex para mais informações).
Ele apresenta um agendador estático em tempo real eficiente, ferramentas de controle de movimento de baixo nível, designs de controladores baseados em máquinas de estado e vários
Público
Desenvolvedores
Linguagem de Programação
C + +
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/rhex/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.