This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Robust Tube MPC com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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MPC de tubo robusto
DESCRIÇÃO
robust-tube-mpc é uma implementação em MATLAB do Controle Preditivo por Modelo (MPC) baseado em tubo robusto. A estrutura fornece ferramentas para projetar e simular controladores que mantêm a estabilidade e a satisfação das restrições na presença de perturbações limitadas. O MPC baseado em tubo alcança robustez combinando um planejador de trajetória nominal com um controlador de realimentação de erro que mantém o estado real do sistema dentro de um "tubo" ao redor da trajetória nominal. Este repositório inclui scripts de exemplo e implementações que demonstram como aplicar o método a problemas de controle. É particularmente útil para pesquisadores, estudantes e engenheiros que exploram estratégias de controle robustas em ambientes incertos. Ao oferecer uma implementação estruturada, o robust-tube-mpc facilita o estudo e a extensão de técnicas avançadas de MPC para aplicações do mundo real.
Recursos
- Implementação MATLAB de Controle Preditivo de Modelo baseado em tubo robusto
- Lida com perturbações limitadas, garantindo estabilidade
- Separa o planejamento da trajetória nominal do controle de correção de erros
- Exemplos de scripts fornecidos para aprendizagem e experimentação
- Útil para pesquisa e educação de controle robusto
- Código aberto para adaptação e extensão a problemas personalizados
Linguagem de Programação
MATLAB
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
