Este é o aplicativo para Windows chamado Grey Wolf Optimizer para Planejamento de Caminhos, cuja versão mais recente pode ser baixada como Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planningsourcecode.tar.gz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Grey Wolf Optimizer for Path Planning com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
SCREENSHOTS
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Otimizador Grey Wolf para planejamento de caminhos
DESCRIÇÃO
O Grey Wolf Optimizer for Path Planning é uma implementação baseada em MATLAB do algoritmo Grey Wolf Optimizer (GWO), projetado para o planejamento de trajetórias e trajetórias de UAVs. Ele permite a simulação do planejamento de trajetórias bidimensionais e tridimensionais de UAVs, dependendo da configuração dos parâmetros. A ferramenta oferece funções integradas para configurar diferentes ambientes de UAVs e suporta múltiplos objetivos de otimização. Inclui visualização do progresso para ajudar a monitorar o processo de otimização durante as simulações. Os usuários podem ajustar os pesos das funções objetivo e experimentar múltiplas estratégias de busca heurística para explorar soluções ótimas. Este projeto demonstra aplicações no planejamento cooperativo de trajetórias multiagentes e multi-UAVs, tornando-o útil para fins de pesquisa e educação na área de otimização inteligente e robótica.
Recursos
- Suporta planejamento de trajetória de UAV 2D e 3D por meio de configurações configuráveis
- Inclui vários scripts de configuração de ambiente UAV para flexibilidade de simulação
- Implementa o Grey Wolf Optimizer com opções para coordenação multiagente e multi-UAV
- Fornece pesos de função objetivo ajustáveis para controle de otimização
- Inclui dois métodos de pesquisa heurística integrados selecionáveis no script principal
- Exibe o progresso com uma barra de progresso para rastrear simulações de longa duração
Linguagem de Programação
MATLAB
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/grey-wolf-optimizer.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
