This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Baixe e execute online este aplicativo chamado MuJoCo Playground com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
SCREENSHOTS
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Parque Infantil MuJoCo
DESCRIÇÃO
O MuJoCo Playground, desenvolvido pelo Google DeepMind, é um conjunto de ambientes de simulação acelerados por GPU para aprendizado de robôs e pesquisa de simulação para realidade virtual, construído sobre o MuJoCo MJX. Ele unifica uma gama de tarefas de controle, locomoção e manipulação em uma estrutura consistente e escalável, otimizada para backends JAX e Warp. O projeto inclui benchmarks de controle clássicos do dm_control, sistemas avançados de locomoção quadrúpede e bípede e configurações de manipulação destras e não preênseis. Ele também oferece recursos opcionais de treinamento baseado em visão por meio da integração com o Madrona-MJX, permitindo que pesquisadores treinem políticas diretamente a partir da entrada de imagem em GPUs. O MuJoCo Playground suporta tanto a implementação JAX do MJX quanto o mecanismo de física Warp, permitindo uso flexível em pipelines de pesquisa. Os ambientes são projetados para treinamento rápido, compatibilidade com bibliotecas de aprendizado por reforço e visualização de trajetórias em tempo real usando o rscope.
Recursos
- Simulação de física acelerada por GPU via backends MuJoCo MJX e Warp
- Ampla gama de ambientes para controle, locomoção e manipulação
- Suporte de aprendizagem baseado em visão por meio da integração Madrona-MJX
- Pipelines de treinamento compatíveis com JAX com scripts PPO de exemplo
- Visualização interativa de trajetória via rscope
- Ambientes reproduzíveis e de nível de pesquisa com suporte CUDA e Colab
Linguagem de Programação
Python
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
