Acesta este foișorul de comandă care poate fi rulat în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks folosind una dintre multiplele noastre stații de lucru online gratuite, cum ar fi Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows sau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NUME
chioșc - Rulați serverul Gazebo și GUI.
REZUMAT
chioșc Opțiuni world_file
DESCRIERE
Serverul Gazebo rulează simularea și gestionează opțiunile de linie de comandă, pornește un Master, rulează World
bucle de actualizare și generare de senzori. Acest lucru pornește și clientul Gazebo GUI într-un mod separat
proces.
OPŢIUNI
-v, --versiune
Informații despre versiunea de ieșire.
--verbos
Măriți mesajele scrise pe terminal.
-h, --ajutor
Produceți acest mesaj de ajutor.
-u, --pauză
Porniți serverul într-o stare întreruptă.
-e, --fizica arg
Specificați un motor de fizică (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play arg
Redați un fișier jurnal.
-r, --record
Înregistrați datele de stare.
--record_encoding arg (=zlib)
Format de codificare de compresie pentru datele de jurnal (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
Calea absolută în care să stocați datele de stare.
--seed arg
Începeți cu un anumit număr de sămânță aleatoriu.
--iters arg
Numărul de iterații de simulat.
--minimal_comms
Reduceți traficul TCP/IP de la foișor.
-g, --gui-plugin arg
Încărcați un plugin GUI.
-s, --server-plugin arg
Încărcați un plugin de server.
-o, --profile arg
Numele profilului presetat pentru fizică din opțiunile din fișierul mondial.
Utilizați foișorul online folosind serviciile onworks.net
