gpsctl - Online în cloud

PROGRAM:

NUME

gpsctl - controlează modurile unui GPS

REZUMAT

gpsctl [-h] [-b | -n] [-x Control] [-e] [-f] [-l] [-s viteză] [-t tip de dispozitiv] [-R]
[-D nivel de depanare] [-V] [port serial]

DESCRIERE

gpsctl poate comuta un GPS cu mod dublu între modurile NMEA și cele binare ale furnizorului. Poate fi și
folosit pentru a seta viteza de transmisie a dispozitivului. Notă: Nu toate dispozitivele au aceste capabilități.

Dacă aveți un singur GPS atașat la aparat și gpsd rulează, nu este
necesar pentru a specifica dispozitivul; gpsctl își face treaba prin gpsd, care îl va localiza
pentru tine.

Când gpsd nu rulează, este necesară specificația dispozitivului și va trebui să fie
rulează ca root sau fii membru al grupului proprietar al dispozitivului pentru a avea acces la scriere
la aparat. Pe multe variante Unix, grupul proprietar va fi numit „dialout”.

Programul acceptă următoarele opțiuni:

-b
Puneți GPS-ul în modul nativ (binar).

-c
Schimbați timpul de ciclu al GPS-ului. Unitățile sunt secunde. Rețineți că majoritatea GPS-urilor au un ciclu fix
timp de 1 secundă.

-e
Generați pachetul din orice alte argumente specificate și expediați-l la ieșirea standard
în locul dispozitivului. Acest comutator poate fi folosit cu -t opțiune fără a specifica a
dispozitiv. Notă: pachetele de date pentru un prototip binar vor fi brute, nu în format ASCII
oricum.

-f
Forțați accesul la nivel scăzut (nu prin demon).

-l
Listați un tabel care arată ce comutatoare de opțiuni pot fi aplicate la ce tipuri de dispozitive și
Ieșire.

-n
Puneți GPS-ul în modul NMEA.

-s
Setați viteza de transmisie la care GPS-ul emite pachete.

Utilizați această opțiune cu precauție. Pe GPS-urile USB și Bluetooth este posibil și pentru
Setarea modului serial să eșueze fie deoarece cipul adaptorului serial nu acceptă
modurile non-8N1 sau deoarece firmware-ul dispozitivului nu sincronizează corect serialul
cip adaptor cu UART pe chipset-ul GPS atunci când viteza se schimbă. Aceste eșecuri
poate agăța dispozitivul, eventual necesitând un ciclu de pornire GPS sau (în cazuri extreme)
deconectarea fizică a bateriei de rezervă NVRAM.

-t
Forțați tipul dispozitivului.

-x
Trimiteți un șir de control specificat către GPS; gpsctl va furniza antete de pachete și
trailere și sumă de control, după caz, pentru tipurile de pachete binare și orice sumă de control
iar remorca este necesară pentru tipurile de pachete de text. (Trebuie să includeți primul $ pentru
Pachete NMEA.) La trimiterea către un dispozitiv UBX, primii doi octeți ai șirului
furnizat va deveni clasa și tipul mesajului, iar restul sarcina utilă. Cand
trimitere către un dispozitiv Navcom NCT sau Trimble TSIP, primul octet este interpretat ca
ID de comandă și restul ca sarcină utilă. La trimiterea către un dispozitiv Zodiac, primele două
octeții sunt utilizați ca ID de mesaj de tip little-endian short, iar restul ca
sarcină utilă în perechi de octeți interpretate ca fiind scurte little-endian. Pentru toate celelalte suportate
GPS-uri binare (incluzând în special SiRF) șirul este considerat mesajul întreg
sarcină utilă și împachetate cu antetul, trailerul și octeții de sumă de control corespunzători. stil C
Escaperile backslash din șir, în special \xNN pentru hex, vor fi interpretate;
în plus, \e va fi înlocuit cu ESC. Această comutare implică -f.

-T
Modificați timpul de expirare a eșantionării. Setarea implicită la 8 secunde, care ar trebui să fie întotdeauna suficientă
pentru a obține un pachet de identificare de la un dispozitiv care emite la o rată normală de 1 per
al doilea.

-R
Eliminați segmentul de memorie partajată GPSD utilizat pentru exportul SHM. Această opțiune va fi în mod normal
să fie de interes numai pentru dezvoltatorii GPSD.

-h
Afișează utilizarea programului și ieșire.

-D
Setați nivelul mesajelor de depanare.

-V
Afișează versiunea programului și ieși.

Argumentul opțiunii de forțare, -t, ar trebui să fie un șir care este conținut exact în
unul dintre numele de șofer cunoscut; pentru o listă, fă gpsctl -l.

Forțarea tipului de dispozitiv se comportă oarecum diferit, în funcție de acest instrument
trecând prin demon sau nu. În modul de nivel înalt, dacă dispozitivul pentru care demonul îl selectează
nu se potrivește cu driverul specificat, gpsctl iese cu un avertisment. (Aceasta ar putea fi
util în scripturi.)

În modul de nivel scăzut, dacă dispozitivul se identifică ca NMEA generic, utilizați driverul selectat
in schimb. Acest lucru va fi util dacă aveți un dispozitiv GPS de tip cunoscut care este în modul NMEA
și nu răspunde la sonde. (Această opțiune a fost implementată inițial pentru a vorbi cu
Cipurile SiRFStar I, care nu răspund la sondele SiRF ID obișnuite.)

Dacă nu sunt oferite opțiuni, programul va afișa un mesaj de identificare a tipului de GPS
dispozitivul selectat și ieșiți.

Operațiunile de resetare (-r) trebuie să fie independente; altele pot fi combinate. Vor fi mai multe opțiuni
executat în această ordine: schimbarea modului (-b și -n) mai întâi, schimbarea vitezei (-s) în al doilea rând și
șirul de control trimite (-c) ultimul.

MEDIUL VARIABILE

Prin setarea variabilei de mediu GPSD_SHM_KEY, puteți controla valoarea cheii folosită pentru
desemnați segmentul de memorie partajată eliminat cu opțiunea -R. Acest lucru va fi util în principal
la izolarea instanțelor de testare ale gpsd de cele de producție.

EXEMPLE

gpsctl /dev/ttyUSB0
Încercați să identificați dispozitivul pe dispozitivul serial USB 0. Time out după valoarea implicită
număr de secunde. Adăugând -f va forța accesul la nivel scăzut și va suprima normalul
plângere atunci când acest instrument nu poate găsi un GPSD pe care să îl soluționeze.

gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
Utilizați operațiuni de nivel scăzut (nu treceți printr-o instanță gpsd) pentru a comuta un GPS la NMEA
modul la 9600 bps. Instrumentul va identifica tipul GPS în sine.

Utilizați gpsctl online folosind serviciile onworks.net