gz - Online în cloud

PROGRAM:

NUME

gz - Instrument de linie de comandă Gazebo pentru control și analiză.

SINOPOZĂ

gz comandă [opțiune]... [argument]...

COMANDE

aparat foto
camera gz [opțiuni]

Schimbați proprietățile unei camere. Dacă nu este specificat un nume pentru lume, opțiunea -w,
va fi folosită prima lume găsită pe Gazebo master. Este necesar un nume de cameră.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-c, --numele-camera=arg
Numele camerei. Utilizați gz camera -l pentru a obține o listă cu numele camerelor.

-l, --listă
Listați toate camerele

-f, --urma=arg
Model de urmat.

depana
gz debug [opțiuni]

Folosit în principal pentru finalizarea bash, acest instrument returnează lista de completare pentru un anumit
comanda.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-o, --opțiune=arg
Afișați opțiunile de comandă.

ajutor
ajutor gz [opțiuni]

Informații de ieșire despre o comandă gz.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

comun
îmbinare gz [opțiuni]

Modificați proprietățile unei îmbinări. Dacă nu este specificat un nume pentru lume, opțiunea -w,
va fi folosită prima lume găsită pe Gazebo master. Un nume de model și un nume de comun sunt
necesar.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-m, --numele modelului=arg
Numele modelului.

-j, --nume-articulare=arg
Nume comun.

-d, --șterge
Ștergeți un model.

-f, --forta=arg
Forța de a aplica la o articulație.

--post=arg
Unghiul țintă.

--pos-p=arg
Câștig proporțional de poziție.

--pos-i=arg
Câștig integral de poziție.

--pos-d=arg
Câștig diferențial de poziție.

--vel-t=arg
Viteza țintă.

--vel-p=arg
Câștig proporțional de viteză.

--vel-i=arg
Câștig integral de viteză.

--vel-d=arg
Câștig diferențial de viteză.

log
jurnal gz [opțiuni]

Introspectați și manipulați fișierele jurnal Gazebo. Comanda log poate, de asemenea, porni și opri datele
înregistrarea jurnalului de pe un server Gazebo activ.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-eu, --info
Informații de ieșire despre un fișier jurnal. Numele fișierului jurnal trebuie specificat utilizând
opțiunea --file

-e, --ecou
Trimiteți conținutul unui fișier jurnal pe ecran.

-da, --Etapa
Parcurgeți conținutul unui fișier jurnal.

-d, --record=arg
Porniți/opriți înregistrarea unui fișier jurnal de pe un server Gazebo activ.O=opriți înregistrarea, 1=pornire
înregistrare.

-w, --numele lumii=arg
Nume mondial, folosit la pornirea sau oprirea înregistrării.

-r, --brut
Ieșiți datele din echo și pas fără formatare XML. Folosit împreună cu
--ecou sau --pas.

--timbru=arg
Adăugați un marcaj de timp la fiecare linie de ieșire. Valorile valide sunt (sim, real, wall)

-z, --hz=arg
Ieșirea filtrului la rata Hz specificată. Valabil numai pentru comenzile ecou și pas.

-f, --fişier=arg
Calea către un fișier jurnal.

--filtru=arg
Ieșirea filtrului. Valabil numai pentru comenzile ecou și step

model
model gz [opțiuni]

Modificați proprietățile unui model, ștergeți un model sau creați un model nou. Dacă un nume pentru
lume, opțiunea -w, nu este specificată, prima lume găsită pe Gazebo master va fi
folosit.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-m, --numele modelului=arg
Numele modelului.

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-d, --șterge
Ștergeți un model.

-f, --spawn-file=arg
Model de generare din fișierul SDF.

-da, --spawn-string
Model de spawn din șir SDF, trece pe lângă o țeavă.

-eu, --info
Trimiteți informații despre starea modelului către terminal.

-p, --poza
Modelul de ieșire prezintă ca un spațiu separat de 6 tuplu: xyz ruliu pitch yaw.

-X, --pose-x arg x valoare

-y, --pose-y arg y valoare

-z, --pose-z arg z valoare

-R, --pose-R arg rula in radiani.

-P, --pose-P arg smoală in radiani.

-Y, --pose-Y arg girație in radiani.

fizică
fizica gz [opțiuni]

Schimbați proprietățile motorului fizic într-o anumită lume. Dacă un nume pentru lume,
opțiunea -w, nu este specificată, va fi folosită prima lume găsită pe Gazebo master.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-g, --gravitatie=arg
Vector gravitațional. 3-tuplu separat prin virgulă fără spații albe, de exemplu: -g 0,0,-9.8

-da, --mărimea treptei=arg
Dimensiunea maximă a pasului (secunde).

-eu, --iteri=arg
Numărul de iterații.

-u, --rata-actualizări=arg
Rata țintă de actualizare în timp real.

-o, --profil=arg
Profil fizic prestabilit.

sdf
gz sdf [opțiuni]

Introspectați, convertiți și scoateți fișiere SDF. Utilizați opțiunea -v pentru a specifica versiunea
SDF pentru utilizare cu alte opțiuni.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-d, --descrie
Tipăriți formatul SDF pentru versiunea dată (-v).

-c, --convertit=arg
Conversia pe loc a arg la cea mai recentă versiune SDF.

-o, --doc
Imprimați HTML SDF. Utilizați -v pentru a specifica versiunea.

-k, --Verifica=arg
Validați arg.

-v, --versiune=arg
Versiunea SDF de utilizat cu alte opțiuni.

-p, --imprimare=arg
Print arg, util pentru depanare și ca instrument de conversie.

Statistici
statistici gz [opțiuni]

Imprimați static gzserver la ieșire standard. Dacă un nume pentru lume, opțiunea -w, nu este
specificat, se va folosi prima lume găsită pe Gazebo master.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-d, --durată=arg
Durata (secunde) de rulare.

-p, --complot
Ieșiți valori separate prin virgulă, utile pentru procesare și trasare.

subiect
subiect gz [opțiuni]

Imprimați informațiile despre subiect la standard. Dacă un nume pentru lume, opțiunea -w, nu este
specificat, se va folosi prima lume găsită pe Gazebo master.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-l, --listă
Listați toate subiectele.

-eu, --info=arg
Obțineți informații despre un subiect.

-e, --ecou=arg
Trimiteți datele subiectului pe ecran.

-v, --vedere=arg
Vizualizați datele subiectului folosind un widget QT.

-z, --hz=arg
Obțineți frecvența de publicare.

-b, --bw=arg
Obțineți lățime de bandă a subiectului.

-u, --neformatat
Ieșiți date din echo fără formatare.

-d, --durată=arg
Durata (secunde) de rulare. Aplicabil cu ecou, ​​hz și bw

lume
gz world [opțiuni]

Schimbați proprietățile unei lumi Gazebo pe un server care rulează. Dacă un nume pentru lume, opțiune
-w, nu este specificat prima lume găsită pe Gazebo master va fi folosită.

Opțiuni:

-h, --Ajutor
Tipăriți acest mesaj de ajutor

-w, --numele lumii=arg
Numele lumii.

-p, --pauză=arg
Întrerupeți/renunțați simularea. 0 = reîncepe, 1 = pauză.

-da, --Etapa
Simulare pas cu o iterație.

-m, --multi pasi=arg
Simularea pasului iterație multiplă.

-r, --reseteaza tot
Resetați timpul și pozițiile modelului

-t, --reset-time
Resetați timpul

-o, --resetare-modele
Resetați modelele

Septembrie 2014 GZ(1)

Utilizați gz online folosind serviciile onworks.net