Aceasta este aplicația Linux numită Cell decomposition, motion planning a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca CD-source.zip. Poate fi rulat online în furnizorul gratuit de găzduire OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită Cell descomposition, motion planning cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
Descompunerea celulelor, planificarea mișcării
DESCRIERE
Descompunerea celulelor este una dintre primele soluții aplicabile pentru planificarea traseului - planificarea traseului robot.
Algoritmul urmărește să găsească zone libere (celule care nu sunt ocupate de obstacole) în spațiul de configurare și să construiască un grafic al adiacenței pentru aceste celule.
Limbaj de programare
MATLAB
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.