Aceasta este aplicația Linux numită Robust Tube MPC, a cărei ultimă versiune poate fi descărcată sub numele robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. Poate fi rulată online în furnizorul de găzduire gratuită OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online gratuit această aplicație numită Robust Tube MPC cu OnWorks.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
MPC robust cu tuburi
DESCRIERE
robust-tube-mpc este o implementare MATLAB a unui sistem robust de control predictiv model (MPC) bazat pe tuburi. Cadrul oferă instrumente pentru proiectarea și simularea controlerelor care mențin stabilitatea și satisfacția constrângerilor în prezența perturbațiilor limitate. MPC bazat pe tuburi obține robustețe prin combinarea unui planificator de traiectorie nominală cu un controler cu feedback de eroare care menține starea reală a sistemului într-un „tub” în jurul traiectoriei nominale. Acest depozit include exemple de scripturi și implementări care demonstrează cum se aplică metoda la problemele de control. Este deosebit de util pentru cercetători, studenți și ingineri care explorează strategii de control robuste în medii incerte. Oferind o implementare structurată, robust-tube-mpc facilitează studierea și extinderea tehnicilor MPC avansate pentru aplicații din lumea reală.
Categorii
- Implementare MATLAB a unui control predictiv robust bazat pe tuburi
- Gestionează perturbațiile limitate, asigurând în același timp stabilitatea
- Separă planificarea traiectoriei nominale de controlul corectării erorilor
- Exemple de scenarii furnizate pentru învățare și experimentare
- Util pentru cercetare și educație robustă în domeniul controlului
- Sursă deschisă pentru adaptare și extindere la probleme personalizate
Limbaj de programare
MATLAB
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.
