This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Descarcă și rulează online această aplicație numită Theseus cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
Tezeu
DESCRIERE
Theseus este o bibliotecă pentru optimizare neliniară diferențiabilă care vă permite să încorporați rezolvitori precum Gauss-Newton sau Levenberg-Marquardt în modelele PyTorch. Problemele sunt exprimate ca grafice factoriale cu variabile pe varietăți (de exemplu, SE(3), SO(3)), astfel încât sarcinile clasice de robotică și vedere - ajustarea fasciculului, optimizarea graficului poziției, calibrarea mână-ochi - pot fi scrise succint și rezolvate eficient. Deoarece rezolvările sunt diferențiabile, puteți propaga invers prin optimizare pentru a învăța ponderi de cost, extractoare de caracteristici sau rețele de inițializare end-to-end. Implementarea acceptă optimizare în loturi pe GPU, pierderi robuste, strategii de amortizare și factori personalizați, ceea ce o face practică pentru sistemele în timp real. Pachetele helper oferă primitive geometrice și utilități pentru compunerea priorelor, constrângerilor relative și modelelor de măsurare. Theseus reduce decalajul dintre optimizarea clasică și învățarea profundă, permițând sisteme hibride care învață componente.
Categorii
- Rezolvatori diferențiabili Gauss-Newton și Levenberg-Marquardt în PyTorch
- API pentru grafice factoriale cu variabile variabile precum SE(3) și SO(3)
- Rezolvări în loturi, accelerate de GPU, cu funcții robuste de pierdere
- Asistență Autograd pentru a afla costurile, caracteristicile sau inițializările complet
- Ajutoare geometrice și factori reutilizabili pentru SLAM și ajustarea fasciculului
- Design extensibil pentru variabile personalizate, factori și politici de amortizare
Limbaj de programare
Piton
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.
