This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Descarcă și rulează online gratuit această aplicație numită MuJoCo Playground cu OnWorks.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți orice emulator online OS OnWorks de pe acest site, dar mai bun emulator online Windows.
- 5. Din sistemul de operare Windows OnWorks pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația și instalați-o.
- 7. Descărcați Wine din depozitele de software ale distribuțiilor Linux. Odată instalat, puteți apoi să faceți dublu clic pe aplicație pentru a le rula cu Wine. De asemenea, puteți încerca PlayOnLinux, o interfață elegantă peste Wine, care vă va ajuta să instalați programe și jocuri populare Windows.
Wine este o modalitate de a rula software-ul Windows pe Linux, dar fără a fi necesar Windows. Wine este un strat de compatibilitate Windows open-source care poate rula programe Windows direct pe orice desktop Linux. În esență, Wine încearcă să reimplementeze suficient Windows de la zero, astfel încât să poată rula toate acele aplicații Windows fără a avea nevoie efectiv de Windows.
SCREENSHOTS
Ad
Locul de joacă MuJoCo
DESCRIERE
MuJoCo Playground, dezvoltat de Google DeepMind, este o suită de medii de simulare accelerate de GPU pentru învățarea roboților și cercetarea sim-to-real, construită pe MuJoCo MJX. Acesta unifică o gamă de sarcini de control, locomoție și manipulare într-un cadru consistent și scalabil, optimizat pentru backend-urile JAX și Warp. Proiectul include teste clasice de control de la dm_control, sisteme avansate de locomoție cvadrupedă și bipedă, precum și configurații de manipulare dibăcie, precum și non-prehensile. De asemenea, oferă capabilități opționale de antrenament bazate pe vedere prin integrarea cu Madrona-MJX, permițând cercetătorilor să antreneze politici direct din imaginile introduse pe GPU-uri. MuJoCo Playground acceptă atât implementarea MJX JAX, cât și motorul fizic Warp, permițând utilizarea flexibilă în toate proiectele de cercetare. Mediile sunt concepute pentru antrenament rapid, compatibilitate cu bibliotecile de învățare prin consolidare și vizualizare a traiectoriei în timp real folosind rscope.
Categorii
- Simulare fizică accelerată de GPU prin backend-urile MuJoCo MJX și Warp
- Gamă largă de medii pentru control, locomoție și manipulare
- Suport pentru învățarea bazată pe viziune prin integrarea Madrona-MJX
- Conducte de antrenament compatibile cu JAX cu exemple de scripturi PPO
- Vizualizare interactivă a traiectoriei prin intermediul rscope
- Medii reproductibile, de nivel de cercetare, cu suport CUDA și Colab
Limbaj de programare
Piton
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.
