gz - Интернет в облаке

ПРОГРАММА:

ИМЯ

gz - Инструмент командной строки Gazebo для управления и анализа.

СИНПОЗ

gz команду [опция] ... [аргумент] ...

КОМАНДЫ

камера
камера gz [параметры]

Измените свойства камеры. Если имя мира, опция -w, не указано,
будет использован первый мир, найденный на мастере беседки. Требуется имя камеры.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-с, - имя-камеры=аргумент
Имя камеры. Используйте gz camera -l, чтобы получить список имен камер.

-л, --список
Список всех камер

-ф, --следить=аргумент
Модель для подражания.

отлаживать
gz debug [параметры]

Используемый в основном для завершения bash, этот инструмент возвращает список завершения для заданного
команда.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-о, --вариант=аргумент
Показать параметры команды.

помощь
gz help [параметры]

Вывести информацию о команде gz.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

совместная
соединение gz [варианты]

Измените свойства стыка. Если имя мира, опция -w, не указано,
будет использован первый мир, найденный на мастере беседки. Название модели и совместное название
требуется.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-м, --наименование модели=аргумент
Наименование модели.

-дж, --совместное имя=аргумент
Совместное название.

-д, --удалять
Удалить модель.

-ф, --сила=аргумент
Сила приложить к суставу.

--Почта=аргумент
Целевой угол.

--pos-p=аргумент
Пропорциональное усиление.

--pos-i=аргумент
Позиционное интегральное усиление.

--pos-d=аргумент
Позиционное дифференциальное усиление.

--вел-т=аргумент
Целевая скорость.

--vel-p=аргумент
Пропорциональное усиление скорости.

--вел-я=аргумент
Интегральное усиление скорости.

--вел-д=аргумент
Усиление дифференциальной скорости.

журнал
gz log [параметры]

Анализируйте и управляйте файлами журнала Gazebo. Команда журнала также может запускать и останавливать данные
запись журнала с активного сервера беседки.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-я, --Информация
Вывести информацию о файле журнала. Имя файла журнала должно быть указано с использованием
- параметр файла

-е, - эхо
Вывести на экран содержимое файла журнала.

-с, --шаг
Просмотрите содержимое файла журнала.

-д, --записывать=аргумент
Начать / остановить запись файла журнала с активного сервера Gazebo. O = остановить запись, 1 = начать
запись.

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя, используемое при запуске или остановке записи.

-р, --сырой
Выводить данные из эха и шага без форматирования XML. Используется вместе с
--echo или --step.

--печать=аргумент
Добавьте отметку времени к каждой строке вывода. Допустимые значения (сим, реальный, стена)

-з, - Гц=аргумент
Отфильтровать выходной сигнал до указанной частоты Гц. Действительно только для команд эхо и шага.

-ф, --файл=аргумент
Путь к файлу журнала.

--фильтр=аргумент
Выход фильтра. Действительно только для команд echo и step

модель
модель gz [параметры]

Измените свойства модели, удалите модель или создайте новую модель. Если имя для
мир, опция -w, не определена, первый мир, найденный на мастере беседки, будет
используемый.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-м, --наименование модели=аргумент
Наименование модели.

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-д, --удалять
Удалить модель.

-ф, --spawn-файл=аргумент
Модель создания из файла SDF.

-с, --spawn-строка
Создать модель из SDF-строки, пройти по трубе.

-я, --Информация
Выводит информацию о состоянии модели на терминал.

-п, --поза
Модель вывода представляет собой разделенный пробелом набор из 6 элементов: xyz roll pitch yaw.

-Икс, --поза-х аргумент x ценностное

-у, --pose-у аргумент y ценностное

-з, --pose-z аргумент z ценностное

-Р, --pose-R аргумент рулон in радиан.

-П, --pose-P аргумент шаг in радиан.

-Ю, --pose-Y аргумент рыскание in радиан.

физика
gz Physics [параметры]

Измените свойства физического движка в определенном мире. Если имя для мира,
опция -w, не указана, будет использован первый мир, найденный на мастере Gazebo.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-грамм, --сила тяжести=аргумент
Вектор гравитации. 3-кортеж, разделенный запятыми, без пробелов, например: -g 0,0, -9.8

-с, --размер шага=аргумент
Максимальный размер шага (секунды).

-я, --итры=аргумент
Количество итераций.

-у, - скорость обновления=аргумент
Целевая частота обновления в реальном времени.

-о, --профиль=аргумент
Предустановленный физический профиль.

SDF
gz sdf [параметры]

Анализируйте, конвертируйте и выводите файлы SDF. Используйте параметр -v, чтобы указать версию
SDF для использования с другими опциями.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-д, --описывать
Вывести формат SDF для данной версии (-v).

-с, --перерабатывать=аргумент
Вместо преобразования arg в последнюю версию SDF.

-о, --док
Распечатать HTML SDF. Используйте -v, чтобы указать версию.

-к, --проверить=аргумент
Проверить аргумент.

-в, --версия=аргумент
Версия SDF для использования с другими опциями.

-п, --Распечатать=аргумент
Аргумент печати, полезный для отладки и в качестве инструмента преобразования.

Статистика
gz stats [параметры]

Вывести статику gzserver в стандартный формат. Если имя мира, опция -w не
указано, будет использован первый мир, найденный на мастере беседки.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-д, --продолжительность=аргумент
Продолжительность (в секундах) для запуска.

-п, --участок
Выводить значения, разделенные запятыми, полезные для обработки и построения графиков.

тема
gz тема [параметры]

Распечатайте информацию о теме в соответствии со стандартом. Если имя мира, опция -w не
указано, будет использован первый мир, найденный на мастере беседки.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-л, --список
Перечислите все темы.

-я, --Информация=аргумент
Получите информацию по теме.

-е, - эхо=аргумент
Вывести данные темы на экран.

-в, --Посмотреть=аргумент
Просматривайте данные темы с помощью виджета QT.

-з, - Гц=аргумент
Получите частоту публикации.

-б, --чт=аргумент
Получите полосу пропускания темы.

-у, - неформатированный
Вывод данных из эха без форматирования.

-д, --продолжительность=аргумент
Продолжительность (в секундах) для запуска. Применимо с эхо, гц и чб

Мир
gz world [параметры]

Измените свойства мира беседки на работающем сервере. Если имя мира, вариант
-w, не указано, будет использоваться первый мир, найденный на мастере Gazebo.

Опции:

-час, --Помогите
Распечатать это справочное сообщение

-ш, --мировое-имя=аргумент
Мировое имя.

-п, --Пауза=аргумент
Приостановить / возобновить симуляцию. 0 = пауза, 1 = пауза.

-с, --шаг
Пошаговое моделирование на одну итерацию.

-м, - многоступенчатый=аргумент
Многократная итерация ступенчатого моделирования.

-р, --сбросить все
Сброс времени и позы модели

-т, --reset-время
Сбросить время

-о, --reset-модели
Сбросить модели

сентябрю 2014 GZ(1)

Используйте gz в Интернете с помощью сервисов onworks.net