Это команда gzserver, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
gzсервер - Запустите сервер беседки.
СИНТАКСИС
gzсервер кредита мир_файл
ОПИСАНИЕ
Сервер Gazebo запускает моделирование и обрабатывает параметры командной строки, запускает мастер, запускает World
циклы обновления и генерации датчиков.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛУГИ, НЕ ВКЛЮЧЕННЫЕ В ПАКЕТ
-v, --версия
Вывести информацию о версии.
--подробный
Увеличьте количество сообщений, записываемых в терминал.
-х, --помощь
Создайте это справочное сообщение.
-у, --пауза
Запустить сервер в приостановленном состоянии.
-e, --физический аргумент
Укажите физический движок (ode | bullet | dart | simbody).
-p, --play аргумент
Воспроизвести файл журнала.
-р, --запись
Запишите данные о состоянии.
--record_encoding arg (= zlib)
Формат кодирования сжатия для данных журнала (zlib | bz2 | txt).
--record_path аргумент
Абсолютный путь для хранения данных о состоянии
--seed аргумент
Начните с заданного случайного числа.
--iters аргумент
Количество итераций для моделирования.
--minimal_comms
Уменьшите вывод TCP / IP трафика с помощью gzserver
-s, --сервер-плагин аргумент
Загрузите плагин.
-o, --профиль аргумент
Имя предустановленного профиля физики из опций в файле мира.
Используйте gzserver онлайн с помощью сервисов onworks.net
