Это команда simul-gridmap, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
simul-gridmap - симулятор набора данных робота из карты сетки и предопределенного пути робота
СИНТАКСИС
одновременная сетка ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЦИИ
ОПИСАНИЕ
одновременная сетка это приложение командной строки, которое генерирует синтетический rawlog
смоделированный робот, идущий по пути (заданному позы.txt файл) и проводит измерения
с лазерного сканера в мире, определенном через сеточную карту занятости.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЦИИ
--Помогите создать справочное сообщение
--сетка файл карты сетки arg (* .gridmap или * .gridmap.gz)
--позирует arg представляет текстовый файл, одна строка xy phi для каждой позы
--out-rawlog arg выходной файл rawlog, который нужно сгенерировать, чтобы взять шумный
одометрии
--in-rawlog arg (необязательно) rawlog, из которого нужно брать зашумленную одометрию
- апельсины arg (= 361) количество лазерных диапазонов на сканирование (по умолчанию = 361)
--охватывать arg (= 180) диапазон лазерного сканирования (по умолчанию = 180 градусов)
--std_r arg (= 0.01) диапазон шума сигма (по умолчанию = 0.01 метра)
--std_b arg (= 0.05) сигма шума подшипника (по умолчанию = 0.05 градуса)
--нолого пропустить логотип при запуске
Используйте simul-gridmap онлайн с помощью сервисов onworks.net
