Это приложение для Linux под названием hloc, последнюю версию которого можно загрузить как v1.4.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием hloc с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
хлок
ОПИСАНИЕ
Это hloc, модульный набор инструментов для современной визуальной локализации с 6 степенями свободы. Он реализует иерархическую локализацию, используя поиск изображений и сопоставление признаков, и является быстрым, точным и масштабируемым. Эта кодовая база выиграла соревнования по локализации внутри и вне помещений на CVPR 2020 и ECCV 2020 в сочетании с SuperGlue, нашей графовой нейронной сетью для сопоставления функций. Мы предоставляем пошаговые руководства по локализации с помощью Aachen, InLoc и созданию эталонных поз для ваших собственных данных с помощью SfM. Просто загрузите наборы данных, и вы готовы к чтению! В записной книжке pipe_InLoc.ipynb показаны шаги по локализации с помощью InLoc. Это намного проще, поскольку 3D-модель SFM не нужна. В файле pipe_SfM.ipynb показано, как запустить 3D-реконструкцию для неупорядоченного набора изображений. Это создает эталонные позы и хорошую разреженную 3D-модель, подходящую для локализации с тем же конвейером, что и Aachen.
Особенности
- Воспроизведите наши победные результаты CVPR 2020 на наборах данных на открытом воздухе (Аахен) и в помещении (InLoc).
- Запустите Structure-from-Motion с SuperPoint+SuperGlue для локализации с помощью ваших собственных наборов данных
- Оцените свои собственные локальные особенности или поиск изображений для визуальной локализации
- Внедряйте новые конвейеры локализации и легко их отлаживайте
- Создавайте 3D-карты с помощью Structure-from-Motion
- Локализуйте любое интернет-изображение прямо из браузера
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. Он был размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
