Это приложение для Linux под названием Menagerie, последнюю версию которого можно скачать как mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Menagerie с помощью OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
Зверинец
ОПИСАНИЕ
MuJoCo Menagerie, разработанный Google DeepMind, представляет собой тщательно подобранную коллекцию высококачественных имитационных моделей, предназначенных для использования с физическим движком MuJoCo. Она представляет собой обширную библиотеку точных и готовых к использованию робототехнических, биомеханических и механических моделей, гарантируя пользователям возможность проводить надёжное моделирование без необходимости создания или настройки моделей с нуля. Репозиторий направлен на повышение воспроизводимости и качества исследований в области робототехники путём предоставления проверенных моделей, соответствующих единым стандартам проектирования и физических характеристик. Каждый каталог моделей содержит 3D-ресурсы, определения XML MJCF, информацию о лицензировании и примеры сцен для визуализации и тестирования. Коллекция охватывает широкий спектр категорий, включая роботизированные руки, гуманоидов, четвероногих, мобильные манипуляторы, дроны и биомеханические системы. Пользователи могут получить доступ к моделям напрямую через пакет Python robot_descriptions или путём клонирования репозитория для использования в интерактивном моделировании MuJoCo.
Особенности
- Специально подобранная библиотека физически точных моделей для симулятора MuJoCo
- Поддерживает такие категории, как руки, гуманоиды, четвероногие, дроны и манипуляторы.
- Совместимо с форматами моделей MJCF и MJX
- Прямая интеграция через пакет Python robot_descriptions
- Включает подробную документацию, лицензирование и визуализацию для каждой модели.
- Система оценки качества для оценки реалистичности и устойчивости модели
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.
