Это приложение для Linux под названием NVIDIA Isaac Lab, последнюю версию которого можно скачать как v2.2.1sourcecode.tar.gz. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием NVIDIA Isaac Lab с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
NVIDIA Исаак Лаборатория
ОПИСАНИЕ
Isaac Lab — это модульная платформа для обучения робототехнике с открытым исходным кодом, созданная на основе Isaac Sim. Она упрощает исследовательские процессы, связанные с обучением с подкреплением, имитационным обучением и планированием движения, предлагая надежную симуляцию с графическим ускорением, реалистичными датчиками и физикой — идеальное решение для обучения роботов, основанное на симуляции и реальном моделировании.
Особенности
- Высокоточное моделирование физики и датчиков с использованием графического процессора, подходящее для сложных учебных задач
- Разработано специально для рабочих процессов переноса данных с симуляции на реальность
- Совместимо и оптимизировано для использования с версиями Isaac Sim (например, Sim 5.0 и 4.5)
- Предоставляет обучающие примеры скриптов Python для настройки и использования.
- Два варианта установки: двоичные файлы/исходники или через pip для гибкости
- Предлагает разнообразные симуляции роботизированной среды как на Linux, так и на Windows.
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.