Это приложение для Linux под названием RHex Robot Control Software Libraries, последнюю версию которого можно загрузить как RHexLib_manual-1.0.ps. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием RHex Robot Control Software Libraries с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
Библиотеки программного обеспечения для управления роботами RHex
Ad
ОПИСАНИЕ
RHexLib - это библиотека управляющего программного обеспечения для робота RHex (см. http://ai.eecs.umich.edu/RHex Для получения дополнительной информации).
Он оснащен эффективным статическим планировщиком в реальном времени, низкоуровневыми инструментами управления движением, конструкциями контроллеров на основе конечных автоматов и различными
Аудитория
Разработчики
Язык программирования
C + +
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/rhex/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.