This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Robust Tube MPC с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
Прочная трубка MPC
ОПИСАНИЕ
robust-tube-mpc — это реализация MATLAB метода прогнозирующего управления с использованием модели на основе трубок (MPC). Фреймворк предоставляет инструменты для проектирования и моделирования регуляторов, сохраняющих устойчивость и удовлетворяющих ограничениям при наличии ограниченных возмущений. Робастность в MPC на основе трубок достигается за счёт объединения планировщика номинальной траектории с регулятором обратной связи по ошибке, который удерживает фактическое состояние системы в пределах «трубы» вокруг номинальной траектории. Этот репозиторий содержит примеры скриптов и реализаций, демонстрирующих применение этого метода к задачам управления. Он особенно полезен для исследователей, студентов и инженеров, изучающих стратегии прогнозирования с использованием моделей на основе трубок в неопределённых условиях. Предлагая структурированную реализацию, robust-tube-mpc упрощает изучение и расширение передовых методов MPC для реальных приложений.
Особенности
- Реализация MATLAB надежной модели прогностического управления на основе трубок
- Справляется с ограниченными возмущениями, обеспечивая при этом устойчивость
- Разделяет планирование номинальной траектории от управления коррекцией ошибок
- Примеры сценариев для обучения и экспериментов
- Полезно для исследований и образования в области надежного контроля
- Открытый исходный код для адаптации и расширения для решения пользовательских задач
Язык программирования
MATLAB
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
