This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием MuJoCo Playground с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
Детская площадка MuJoCo
ОПИСАНИЕ
MuJoCo Playground, разработанный Google DeepMind, представляет собой набор сред моделирования с графическим ускорением для обучения роботов и исследований, основанных на MuJoCo MJX. Он объединяет ряд задач управления, передвижения и манипуляции в согласованную и масштабируемую структуру, оптимизированную для бэкендов JAX и Warp. Проект включает в себя классические тесты управления из dm_control, продвинутые системы передвижения четвероногих и двуногих, а также системы для ловких и нехватательных манипуляций. Он также предлагает дополнительные возможности обучения на основе зрения благодаря интеграции с Madrona-MJX, что позволяет исследователям обучать политики непосредственно на основе входных изображений на графических процессорах. MuJoCo Playground поддерживает как реализацию MJX JAX, так и физический движок Warp, что обеспечивает гибкое использование в различных исследовательских процессах. Среды разработаны для быстрого обучения, совместимы с библиотеками обучения с подкреплением и визуализации траектории в реальном времени с помощью rscope.
Особенности
- Физическое моделирование с ускорением на GPU с помощью MuJoCo MJX и бэкэндов Warp
- Широкий спектр сред для управления, передвижения и манипуляции
- Поддержка обучения на основе визуального восприятия посредством интеграции Madrona-MJX
- JAX-совместимые обучающие конвейеры с примерами скриптов PPO
- Интерактивная визуализация траектории через rscope
- Воспроизводимые среды исследовательского уровня с поддержкой CUDA и Colab
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.
