This is the Windows app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named Robust Tube MPC with OnWorks for free.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
Прочная трубка MPC
ОПИСАНИЕ
robust-tube-mpc is a MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control (MPC). The framework provides tools to design and simulate controllers that maintain stability and constraint satisfaction in the presence of bounded disturbances. Tube-based MPC achieves robustness by combining a nominal trajectory planner with an error feedback controller that keeps the actual system state within a "tube" around the nominal trajectory. This repository includes example scripts and implementations demonstrating how to apply the method to control problems. It is particularly useful for researchers, students, and engineers exploring robust control strategies in uncertain environments. By offering a structured implementation, robust-tube-mpc makes it easier to study and extend advanced MPC techniques for real-world applications.
Особенности
- MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control
- Handles bounded disturbances while ensuring stability
- Separates nominal trajectory planning from error correction control
- Example scripts provided for learning and experimentation
- Useful for robust control research and education
- Open source for adaptation and extension to custom problems
Язык программирования
MATLAB
Категории
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
