นี่คือศาลาคำสั่งที่สามารถเรียกใช้ในผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีของ OnWorks โดยใช้เวิร์กสเตชันออนไลน์ฟรีของเรา เช่น Ubuntu Online, Fedora Online, โปรแกรมจำลองออนไลน์ของ Windows หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ MAC OS
โครงการ:
ชื่อ
ศาลา - เรียกใช้เซิร์ฟเวอร์ Gazebo และ GUI
เรื่องย่อ
ศาลา ตัวเลือก world_file
DESCRIPTION
เซิร์ฟเวอร์ Gazebo เรียกใช้การจำลองและจัดการตัวเลือกบรรทัดคำสั่ง เริ่ม Master เรียกใช้ World
การอัปเดตและลูปการสร้างเซ็นเซอร์ สิ่งนี้ยังเริ่มต้นไคลเอนต์ Gazebo GUI ในแยกต่างหาก
กระบวนการ
OPTIONS
-v, --เวอร์ชัน
ข้อมูลเวอร์ชันเอาต์พุต
--รายละเอียด
เพิ่มข้อความที่เขียนไปยังเทอร์มินัล
-h, --ช่วยด้วย
สร้างข้อความช่วยเหลือนี้
-u, --หยุดชั่วคราว
เริ่มเซิร์ฟเวอร์ในสถานะหยุดชั่วคราว
-e, --ฟิสิกส์หาเรื่อง
ระบุเอ็นจิ้นฟิสิกส์ (ode|bullet|dart|simbody)
-p, --play หาเรื่อง
เล่นไฟล์บันทึก
-r, -- บันทึก
บันทึกข้อมูลสถานะ
--record_encoding หาเรื่อง (= zlib)
รูปแบบการเข้ารหัสการบีบอัดสำหรับข้อมูลบันทึก (zlib|bz2|txt)
--record_path หาเรื่อง
เส้นทางที่แน่นอนในการจัดเก็บข้อมูลสถานะ
--seed หาเรื่อง
เริ่มต้นด้วยเมล็ดตัวเลขสุ่มที่กำหนด
--iters หาเรื่อง
จำนวนการทำซ้ำเพื่อจำลอง
--minimal_comms
ลดเอาต์พุตทราฟฟิก TCP/IP โดยศาลา
-g, --gui-ปลั๊กอิน arg
โหลดปลั๊กอิน GUI
-s, --server-plugin หาเรื่อง
โหลดปลั๊กอินเซิร์ฟเวอร์
-o, --profile หาเรื่อง
ชื่อโปรไฟล์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าของฟิสิกส์จากตัวเลือกในไฟล์โลก
ใช้ศาลาออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net
