นี่คือคำสั่ง GridmapNavSimul ที่สามารถเรียกใช้ในผู้ให้บริการโฮสติ้งฟรีของ OnWorks โดยใช้หนึ่งในเวิร์กสเตชันออนไลน์ฟรีของเรา เช่น Ubuntu Online, Fedora Online, โปรแกรมจำลองออนไลน์ของ Windows หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ MAC OS
โครงการ:
ชื่อ
GridmapNavSimul - การจำลองหุ่นยนต์ GUI ภายใน gridmap
เรื่องย่อ
GridmapNavจำลอง
DESCRIPTION
แอปพลิเคชัน GUI สำหรับการจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ภายในสภาพแวดล้อมจำลองที่กำหนดโดย
แผนที่ตารางการเข้าพัก โปรแกรมจำลองการวัดระยะทางและการวัดด้วยเลเซอร์ที่มีเสียงดังและ
สร้าง rawlog ซึ่งสามารถใช้เป็นอินพุตของอัลกอริธึม SLAM ได้ ความจริงพื้นๆ
ไฟล์ยังถูกสร้างขึ้น
หุ่นยนต์ถูกควบคุมด้วยจอยสติ๊กหรือปุ่มลูกศรเคอร์เซอร์
ใช้ GridmapNavSimul ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net
