gz - ออนไลน์ในคลาวด์

โครงการ:

ชื่อ

gz - เครื่องมือบรรทัดคำสั่ง Gazebo สำหรับการควบคุมและการวิเคราะห์

เรื่องย่อ

gz คำสั่ง [ตัวเลือก]... [ข้อโต้แย้ง]...

คำสั่ง

ห้อง
กล้อง gz [ตัวเลือก]

เปลี่ยนคุณสมบัติของกล้อง หากไม่ได้ระบุชื่อโลก ตัวเลือก -w ไม่ได้ระบุ
โลกใบแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกนำมาใช้ ต้องระบุชื่อกล้อง

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-ค, --ชื่อกล้อง=หาเรื่อง
ชื่อกล้อง. ใช้ gz camera -l เพื่อรับรายชื่อกล้อง

-l --รายการ
รายการกล้องทั้งหมด

-NS, --ติดตาม=หาเรื่อง
รุ่นต่อไปครับ.

การแก้ปัญหา
gz ดีบัก [ตัวเลือก]

ใช้เป็นหลักสำหรับการทำให้ bash เสร็จสิ้น เครื่องมือนี้ส่งคืนรายการเสร็จสิ้นสำหรับค่าที่กำหนด
คำสั่ง

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-o, --ตัวเลือก=หาเรื่อง
แสดงตัวเลือกคำสั่ง

ช่วย
gz ช่วย [ตัวเลือก]

เอาต์พุตข้อมูลเกี่ยวกับคำสั่ง gz

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

ร่วมกัน
ข้อต่อ gz [ตัวเลือก]

เปลี่ยนคุณสมบัติของข้อต่อ หากไม่ได้ระบุชื่อโลก ตัวเลือก -w ไม่ได้ระบุ
โลกใบแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกนำมาใช้ ชื่อรุ่นและชื่อร่วมคือ
จำเป็นต้องใช้

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-NS, --ชื่อรุ่น=หาเรื่อง
ชื่อรุ่น.

-NS, --ชื่อร่วม=หาเรื่อง
ชื่อร่วม.

-NS, --ลบ
ลบโมเดล

-NS, --บังคับ=หาเรื่อง
บังคับให้นำไปใช้กับข้อต่อ

--โพสต์=หาเรื่อง
มุมเป้าหมาย

--pos-พี=หาเรื่อง
ตำแหน่งที่ได้รับตามสัดส่วน

--pos-i=หาเรื่อง
ตำแหน่งที่ได้รับอินทิกรัล

--pos-d=หาเรื่อง
กำไรส่วนต่างของตำแหน่ง

--vel-t=หาเรื่อง
ความเร็วเป้าหมาย

--เวล-พี=หาเรื่อง
อัตราขยายตามสัดส่วนความเร็ว

--vel-ฉัน=หาเรื่อง
อัตราขยายอินทิกรัลความเร็ว

--vel-d=หาเรื่อง
อัตรากำไรส่วนต่างของความเร็ว

เข้าสู่ระบบ
บันทึก gz [ตัวเลือก]

ไตร่ตรองและจัดการไฟล์บันทึกของ Gazebo คำสั่งบันทึกยังสามารถเริ่มและหยุดข้อมูลได้
บันทึกบันทึกจากเซิร์ฟเวอร์ Gazebo ที่ใช้งานอยู่

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-ผม, --ข้อมูล
ส่งออกข้อมูลเกี่ยวกับล็อกไฟล์ ควรระบุชื่อไฟล์บันทึกโดยใช้เครื่องหมาย
--ไฟล์ตัวเลือก

-e, --เสียงสะท้อน
ส่งออกเนื้อหาของล็อกไฟล์ไปยังหน้าจอ

-NS, --ขั้นตอน
ก้าวผ่านเนื้อหาของล็อกไฟล์

-NS, --บันทึก=หาเรื่อง
เริ่ม/หยุดการบันทึกไฟล์บันทึกจากเซิร์ฟเวอร์ Gazebo ที่ใช้งานอยู่O=หยุดบันทึก, 1=เริ่ม
การบันทึก.

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก ใช้เมื่อเริ่มหรือหยุดการบันทึก

-NS, --ดิบ
ส่งออกข้อมูลจาก echo และ step โดยไม่มีการจัดรูปแบบ XML ใช้ร่วมกับ
--echo หรือ --step

--ประทับ=หาเรื่อง
เพิ่มการประทับเวลาให้กับเอาต์พุตแต่ละบรรทัด ค่าที่ถูกต้องคือ (sim,real,wall)

-z, --เฮิร์ตซ์=หาเรื่อง
กรองเอาต์พุตเป็นอัตรา Hz ที่ระบุ ใช้ได้กับคำสั่ง echo และ step เท่านั้น

-NS, --ไฟล์=หาเรื่อง
เส้นทางไปยังไฟล์บันทึก

--กรอง=หาเรื่อง
กรองเอาท์พุต ใช้ได้กับคำสั่ง echo และ step เท่านั้น

แบบ
รุ่น gz [ตัวเลือก]

เปลี่ยนคุณสมบัติของโมเดล ลบโมเดล หรือสร้างโมเดลใหม่ ถ้าชื่อสำหรับ
world, option -w, ไม่ถูกตรึง, โลกแรกที่พบใน Gazebo master จะเป็น
มือสอง

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-NS, --ชื่อรุ่น=หาเรื่อง
ชื่อรุ่น.

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-NS, --ลบ
ลบโมเดล

-NS, --spawn-ไฟล์=หาเรื่อง
วางไข่โมเดลจากไฟล์ SDF

-NS, --วางไข่-สตริง
วางไข่โมเดลจากสตริง SDF ผ่านไพพ์

-ผม, --ข้อมูล
ข้อมูลสถานะโมเดลเอาท์พุตไปยังเทอร์มินัล

-NS, --ก่อให้เกิด
โมเดลเอาต์พุตวางตัวเป็นช่องว่างแยก 6 ทูเพิล: xyz ม้วนพิทช์หันเห

-NS, --pose-x หาเรื่อง x ความคุ้มค่า

-y, --โพส-ย หาเรื่อง y ความคุ้มค่า

-z, --pose-z หาเรื่อง z ความคุ้มค่า

-NS, --pose-ร หาเรื่อง ม้วน in เรเดียน

-NS, --pose-P หาเรื่อง ขว้าง in เรเดียน

-ใช่ --โพส-ย หาเรื่อง หันเห in เรเดียน

ฟิสิกส์
gz ฟิสิกส์ [ตัวเลือก]

เปลี่ยนคุณสมบัติของกลไกฟิสิกส์ในโลกเฉพาะ หากเป็นชื่อของโลก
ไม่ได้ระบุตัวเลือก -w โลกแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกใช้

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-NS, --แรงโน้มถ่วง=หาเรื่อง
เวกเตอร์แรงโน้มถ่วง คั่นด้วยจุลภาค 3-tuple โดยไม่มีช่องว่าง เช่น -g 0,0,-9.8

-NS, --ขั้นตอน-ขนาด=หาเรื่อง
ขนาดขั้นสูงสุด (วินาที)

-ผม, --iters=หาเรื่อง
จำนวนการทำซ้ำ

-ยู, --update-อัตรา=หาเรื่อง
กำหนดเป้าหมายอัตราการอัปเดตตามเวลาจริง

-o, --ข้อมูลส่วนตัว=หาเรื่อง
โปรไฟล์ฟิสิกส์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า

sdf
gz sdf [ตัวเลือก]

พิจารณา แปลง และส่งออกไฟล์ SDF ใช้ตัวเลือก -v เพื่อระบุเวอร์ชันของ
SDF สำหรับใช้กับตัวเลือกอื่นๆ

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-NS, --อธิบาย
พิมพ์รูปแบบ SDF สำหรับรุ่นที่กำหนด (-v)

-ค, --แปลง=หาเรื่อง
ในการแปลง arg เป็น SDF เวอร์ชันล่าสุด

-o, --เอกสาร
พิมพ์ HTML SDF ใช้ -v เพื่อระบุเวอร์ชัน

-เค --ตรวจสอบ=หาเรื่อง
ตรวจสอบการโต้แย้ง

-ใน, --รุ่น=หาเรื่อง
เวอร์ชันของ SDF ที่จะใช้กับตัวเลือกอื่นๆ

-NS, --พิมพ์=หาเรื่อง
Print arg มีประโยชน์สำหรับการดีบักและเป็นเครื่องมือแปลง

สถิติ
สถิติ gz [ตัวเลือก]

พิมพ์ gzserver statics ให้เป็นมาตรฐาน ถ้าชื่อของโลกตัวเลือก -w ไม่ใช่
ระบุ โลกแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกใช้

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-NS, --ระยะเวลา=หาเรื่อง
ระยะเวลา (วินาที) ที่จะเรียกใช้

-NS, --พล็อต
เอาต์พุตค่าที่คั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค มีประโยชน์สำหรับการประมวลผลและการพล็อต

หัวข้อ
หัวข้อ gz [ตัวเลือก]

พิมพ์ข้อมูลหัวข้อให้เป็นมาตรฐาน ถ้าชื่อของโลกตัวเลือก -w ไม่ใช่
ระบุ โลกแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกใช้

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-l --รายการ
รายชื่อหัวข้อทั้งหมด

-ผม, --ข้อมูล=หาเรื่อง
รับข้อมูลเกี่ยวกับหัวข้อ

-e, --เสียงสะท้อน=หาเรื่อง
ส่งออกข้อมูลหัวข้อไปยังหน้าจอ

-ใน, --ดู=หาเรื่อง
ดูข้อมูลหัวข้อโดยใช้วิดเจ็ต QT

-z, --เฮิร์ตซ์=หาเรื่อง
รับความถี่ในการเผยแพร่

-NS, --ว=หาเรื่อง
รับแบนด์วิดท์หัวข้อ

-ยู, --ไม่จัดรูปแบบ
ส่งออกข้อมูลจากเสียงสะท้อนโดยไม่ต้องจัดรูปแบบ

-NS, --ระยะเวลา=หาเรื่อง
ระยะเวลา (วินาที) ที่จะเรียกใช้ ใช้ได้กับ echo, hz และ bw

โลก
gz โลก [ตัวเลือก]

เปลี่ยนคุณสมบัติของ Gazebo world บนเซิร์ฟเวอร์ที่ทำงานอยู่ ถ้าชื่อของโลกตัวเลือก
-w ไม่ได้ระบุ โลกแรกที่พบใน Gazebo master จะถูกใช้

ตัวเลือก:

-ชม, --ช่วยด้วย
พิมพ์ข้อความช่วยเหลือนี้

-w, --ชื่อโลก=หาเรื่อง
ชื่อโลก.

-NS, --หยุดชั่วคราว=หาเรื่อง
หยุดชั่วคราว/ยกเลิกการหยุดการจำลอง 0=หยุดชั่วคราว 1=หยุดชั่วคราว

-NS, --ขั้นตอน
การจำลองขั้นตอนหนึ่งซ้ำ

-NS, --หลายขั้นตอน=หาเรื่อง
การจำลองหลายขั้นตอนการจำลองซ้ำ

-NS, --การตั้งค่าทั้งหมด
รีเซ็ตเวลาและท่าทางของโมเดล

-NS, --รีเซ็ตเวลา
รีเซ็ตเวลา

-o, --รีเซ็ต-รุ่น
รีเซ็ตโมเดล

กันยายน 2014 GZ(1)

ใช้ gz ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net