นี่คือคำสั่ง rbpf-slam ที่สามารถเรียกใช้ในผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีของ OnWorks โดยใช้หนึ่งในเวิร์กสเตชันออนไลน์ฟรีของเรา เช่น Ubuntu Online, Fedora Online, โปรแกรมจำลองออนไลน์ของ Windows หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ MAC OS
โครงการ:
ชื่อ
rbpf-slam - การสร้างแผนที่หุ่นยนต์ด้วยตัวกรองอนุภาค Rao-Blackwellized
เรื่องย่อ
rbpf-สแลม config_file.ini
DESCRIPTION
rbpf-สแลม เป็นแอปพลิเคชันบรรทัดคำสั่งที่ประมวลผล rawlog และสร้างแผนที่โดยใช้
วิธีการกรองอนุภาคที่ระบุในไฟล์ปรับแต่ง
ใช้ rbpf-slam ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net
