hloc download for Linux

This is the Linux app named hloc whose latest release can be downloaded as v1.4.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.

ภาพหน้าจอ

ฮ

DESCRIPTION

นี่คือ hloc ซึ่งเป็นกล่องเครื่องมือแบบแยกส่วนสำหรับการแปลด้วยภาพ 6-DoF ที่ล้ำสมัย ใช้การแปลเป็นภาษาท้องถิ่นแบบลำดับชั้น ใช้ประโยชน์จากการเรียกค้นรูปภาพและการจับคู่คุณสมบัติ และรวดเร็ว แม่นยำ และปรับขนาดได้ โค้ดเบสนี้ชนะความท้าทายในการแปลตำแหน่งในร่ม/กลางแจ้งที่ CVPR 2020 และ ECCV 2020 ร่วมกับ SuperGlue เครือข่ายประสาทกราฟของเราสำหรับการจับคู่คุณสมบัติ เราให้คำแนะนำทีละขั้นตอนเพื่อแปลเป็นภาษาท้องถิ่นด้วย Aachen, InLoc และเพื่อสร้างข้อมูลอ้างอิงสำหรับข้อมูลของคุณเองโดยใช้ SfM เพียงดาวน์โหลดชุดข้อมูลและคุณกำลังอ่านไปได้เลย! ไปป์ไลน์_InLoc.ipynb ของโน้ตบุ๊กแสดงขั้นตอนสำหรับการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นด้วย InLoc ง่ายกว่ามากเนื่องจากไม่ต้องใช้โมเดล 3D SfM เราแสดงในไปป์ไลน์_SfM.ipynb วิธีเรียกใช้การสร้างใหม่ 3 มิติสำหรับชุดรูปภาพที่ไม่เรียงลำดับ สิ่งนี้สร้างท่าอ้างอิงและโมเดล 3 มิติแบบกระจัดกระจายที่ดีซึ่งเหมาะสำหรับการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นด้วยไปป์ไลน์เดียวกันกับ Aachen

คุณสมบัติ

• สร้างผลการชนะ CVPR 2020 ของเราซ้ำในชุดข้อมูลกลางแจ้ง (Aachen) และในร่ม (InLoc)
• เรียกใช้ Structure-from-Motion ด้วย SuperPoint+SuperGlue เพื่อแปลเป็นภาษาท้องถิ่นด้วยชุดข้อมูลของคุณเอง
• ประเมินคุณสมบัติในท้องถิ่นของคุณเองหรือการเรียกค้นรูปภาพสำหรับการแปลด้วยภาพ
• ใช้ไปป์ไลน์การแปลภาษาใหม่และดีบักได้อย่างง่ายดาย
• สร้างแผนที่ 3 มิติด้วยโครงสร้างจากการเคลื่อนไหว
• แปลรูปภาพทางอินเทอร์เน็ตจากเบราว์เซอร์ของคุณ

ภาษาโปรแกรม

หลาม

หมวดหมู่

นี่เป็นแอปพลิเคชันที่สามารถเรียกได้จาก https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/ มีการโฮสต์ใน OnWorks เพื่อให้ทำงานออนไลน์ด้วยวิธีที่ง่ายที่สุดจากหนึ่งในระบบปฏิบัติการฟรีของเรา