นี่คือแอป Linux ชื่อ Robust Tube MPC ซึ่งสามารถดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดได้ที่ robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz สามารถรันออนไลน์ได้บน OnWorks ซึ่งเป็นผู้ให้บริการโฮสติ้งฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและรันแอปออนไลน์ชื่อ Robust Tube MPC พร้อม OnWorks ได้ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ
Ad
ท่อ MPC ที่แข็งแรงทนทาน
DESCRIPTION
robust-tube-mpc คือการนำแบบจำลองการควบคุมเชิงทำนาย (Model Predictive Control: MPC) ที่ใช้หลอดแบบ Robust Tube มาใช้งานใน MATLAB กรอบการทำงานนี้ประกอบด้วยเครื่องมือสำหรับการออกแบบและจำลองตัวควบคุมที่รักษาเสถียรภาพและความพึงพอใจต่อข้อจำกัดในกรณีที่มีการรบกวนแบบจำกัด MPC แบบหลอดมีความทนทานโดยการรวมตัววางแผนวิถีโคจรแบบ Nominal เข้ากับตัวควบคุมป้อนกลับข้อผิดพลาด (Error Feedback Controller) ซึ่งรักษาสถานะจริงของระบบภายใน "หลอด" รอบวิถีโคจรแบบ Nominal คลังข้อมูลนี้ประกอบด้วยสคริปต์ตัวอย่างและการใช้งานที่สาธิตวิธีการใช้วิธีการนี้เพื่อควบคุมปัญหา วิธีนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับนักวิจัย นักศึกษา และวิศวกรที่กำลังศึกษากลยุทธ์การควบคุมแบบ Robust Tube-mpc ในสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอน ด้วยการนำเสนอการใช้งานที่มีโครงสร้าง ทำให้ง่ายต่อการศึกษาและขยายเทคนิค MPC ขั้นสูงสำหรับการใช้งานจริง
คุณสมบัติ
- การนำ MATLAB ไปใช้กับการควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองที่ใช้ท่อที่ทนทาน
- จัดการกับการรบกวนที่มีขอบเขตจำกัดในขณะที่ยังคงรักษาเสถียรภาพ
- แยกการวางแผนวิถีที่กำหนดจากการควบคุมการแก้ไขข้อผิดพลาด
- สคริปต์ตัวอย่างที่ให้ไว้สำหรับการเรียนรู้และการทดลอง
- มีประโยชน์สำหรับการวิจัยและการศึกษาการควบคุมที่แข็งแกร่ง
- โอเพ่นซอร์สสำหรับการดัดแปลงและขยายปัญหาที่กำหนดเอง
ภาษาโปรแกรม
MATLAB
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ ได้ แอปพลิเคชันนี้โฮสต์อยู่ใน OnWorks เพื่อให้ใช้งานออนไลน์ได้ง่ายที่สุดจากระบบปฏิบัติการฟรีของเรา
