Ito ang command gazebo na maaaring patakbuhin sa OnWorks na libreng hosting provider gamit ang isa sa aming maramihang libreng online na workstation gaya ng Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator o MAC OS online emulator
PROGRAMA:
NAME
gazebo - Patakbuhin ang Gazebo server at GUI.
SINOPSIS
gazebo pagpipilian world_file
DESCRIPTION
Ang server ng Gazebo ay nagpapatakbo ng simulation at pinangangasiwaan ang mga opsyon sa commandline, nagsisimula ng isang Master, nagpapatakbo ng Mundo
pag-update at mga loop ng pagbuo ng sensor. Sinisimulan din nito ang kliyente ng Gazebo GUI sa isang hiwalay
proseso.
Opsyon
-v, --bersyon
Impormasyon sa bersyon ng output.
--verbose
Palakihin ang mga mensaheng nakasulat sa terminal.
-h, --tulong
Gumawa ng mensahe ng tulong na ito.
-u, --pause
Simulan ang server sa isang naka-pause na estado.
-e, --physics arg
Tumukoy ng physics engine (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --laro arg
Mag-play ng log file.
-r, --record
Itala ang data ng estado.
--record_encoding arg (=zlib)
Format ng pag-encode ng compression para sa data ng log (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
Ganap na landas kung saan mag-iimbak ng data ng estado.
--binhi arg
Magsimula sa isang ibinigay na random na binhi ng numero.
--iters arg
Bilang ng mga iteration upang gayahin.
--minimal_comms
Bawasan ang output ng trapiko ng TCP/IP sa pamamagitan ng gazebo.
-g, --gui-plugin arg
Mag-load ng GUI plugin.
-s, --server-plugin arg
Mag-load ng server plugin.
-o, --profile arg
Physics preset pangalan ng profile mula sa mga opsyon sa world file.
Gumamit ng gazebo online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net
