gpsctl - Online sa Cloud

PROGRAMA:

NAME

gpsctl - kontrolin ang mga mode ng isang GPS

SINOPSIS

gpsctl [-h] [-b | -n] [-x kontrol] [-e] [-f] [-l] [-s pabilisin] [-T uri ng aparato] [-R]
[-D debuglevel] [-V] [serial-port]

DESCRIPTION

Maaaring lumipat ang gpsctl ng dual-mode na GPS sa pagitan ng NMEA at vendor-binary mode. Pwede rin naman
ginamit upang itakda ang baudrate ng device. Tandaan: Hindi lahat ng device ay may ganitong mga kakayahan.

Kung mayroon ka lamang isang GPS na naka-attach sa iyong makina, at tumatakbo ang gpsd, hindi ito
kinakailangan upang tukuyin ang aparato; Ginagawa ng gpsctl ang gawain nito sa pamamagitan ng gpsd, na hahanapin ito
para sa iyo.

Kapag hindi tumatakbo ang gpsd, kinakailangan ang detalye ng device, at kakailanganin mong maging
tumatakbo bilang root o maging miyembro ng grupo ng pagmamay-ari ng device para magkaroon ng access sa pagsulat
sa device. Sa maraming variant ng Unix ang nagmamay-ari na grupo ay tatawaging 'dialout'.

Tinatanggap ng programa ang mga sumusunod na opsyon:

-b
Ilagay ang GPS sa native (binary) mode.

-c
Baguhin ang cycle time ng GPS. Ang mga yunit ay segundo. Tandaan, karamihan sa mga GPS ay may nakapirming cycle
oras ng 1 segundo.

-e
Bumuo ng packet mula sa anumang iba pang mga argumento na tinukoy at ipadala ito sa karaniwang output
sa halip na ang aparato. Ang switch na ito ay maaaring gamitin sa -t opsyon nang hindi tinukoy ang a
aparato. Tandaan: ang packet data para sa isang binary prototype ay magiging raw, hindi ASCII-ized in
kahit papaano.

-f
Pilitin ang mababang antas ng pag-access (hindi sa pamamagitan ng daemon).

-l
Maglista ng talahanayan na nagpapakita kung aling mga switch ng opsyon ang maaaring ilapat sa kung aling mga uri ng device, at
lumabas.

-n
Ilagay ang GPS sa NMEA mode.

-s
Itakda ang baud rate kung saan naglalabas ang GPS ng mga packet.

Gamitin ang opsyong ito nang may pag-iingat. Sa USB at Bluetooth GPSes posible rin para sa
mabibigo ang setting ng serial mode dahil hindi sinusuportahan ng serial adapter chip
non-8N1 mode o dahil hindi maayos na na-synchronize ng firmware ng device ang serial
adapter chip na may UART sa GPS chipset kapag nagbago ang bilis. Ang mga kabiguan na ito
maaaring i-hang ang iyong device, posibleng nangangailangan ng GPS power cycle o (sa matinding mga kaso)
pisikal na dinidiskonekta ang backup na baterya ng NVRAM.

-t
Pilitin ang uri ng device.

-x
Magpadala ng tinukoy na control string sa GPS; Ang gpsctl ay magbibigay ng mga packet header at
trailer at checksum kung naaangkop para sa mga uri ng binary packet, at anumang checksum
at kailangan ang trailer para sa mga uri ng packet ng teksto. (Dapat mong isama ang nangungunang $ para sa
NMEA packets.) Kapag nagpapadala sa isang UBX device, ang unang dalawang byte ng string
ang ibinibigay ay magiging klase at uri ng mensahe, at ang natitira ay ang payload. Kailan
pagpapadala sa isang Navcom NCT o Trimble TSIP device, ang unang byte ay binibigyang kahulugan bilang ang
command ID at ang iba pa bilang payload. Kapag nagpapadala sa isang Zodiac device, ang unang dalawa
Ang mga byte ay ginagamit bilang isang message ID ng uri ng little-endian short, at ang natitira bilang
payload sa mga pares ng byte na binibigyang kahulugan bilang little-endian short. Para sa lahat ng iba pang suportado
binary GPSes (kapansin-pansin kabilang ang SiRF) ang string ay kinuha bilang ang buong mensahe
payload at binalot ng naaangkop na header, trailer at checksum byte. C-style
ang backslash escapes sa string, lalo na \xNN para sa hex, ay bibigyang-kahulugan;
bukod pa rito, ang \e ay papalitan ng ESC. Ang switch na ito ay nagpapahiwatig -f.

-T
Baguhin ang sampling timeout. Default sa 8 segundo, na dapat palaging sapat
upang makakuha ng packet na nagpapakilala mula sa isang device na naglalabas sa normal na rate na 1 bawat
pangalawa.

-R
Alisin ang GPSD shared-memory segment na ginagamit para sa pag-export ng SHM. Ang pagpipiliang ito ay normal
maging interesado lamang sa mga developer ng GPSD.

-h
Ipakita ang paggamit at paglabas ng program.

-D
Itakda ang antas ng mga mensahe sa pag-debug.

-V
Ipakita ang bersyon ng programa at lumabas.

Ang argumento ng pagpilit na opsyon, -t, ay dapat na isang string na eksaktong nilalaman
isa sa mga kilalang pangalan ng driver; para sa isang listahan, gawin gpsctl -l.

Ang pagpilit sa uri ng device ay kumikilos nang medyo naiiba depende sa kung ang tool na ito ay
dumadaan sa daemon o hindi. Sa high-level mode, kung ang device na pipiliin ng daemon
hindi ka tumugma sa driver na iyong tinukoy, lumabas ang gpsctl na may babala. (Ito ay maaaring
kapaki-pakinabang sa mga script.)

Sa low-level mode, kung ang device ay kinikilala bilang isang Generic NMEA, gamitin ang napiling driver
sa halip. Magiging kapaki-pakinabang ito kung mayroon kang GPS device na alam ang uri na nasa NMEA mode
at hindi tumutugon sa mga pagsisiyasat. (Ang opsyong ito ay orihinal na ipinatupad para sa pakikipag-usap sa
SiRFStar I chips, na hindi tumutugon sa normal na SiRF ID probe.)

Kung walang ibinigay na mga opsyon, magpapakita ang programa ng mensaheng nagpapakilala sa uri ng GPS ng
ang napiling device at lumabas.

Ang pag-reset ng (-r) na mga operasyon ay dapat na mag-isa; ang iba ay maaaring pagsamahin. Maramihang mga pagpipilian ay magiging
isinagawa sa ganitong pagkakasunud-sunod: pagbabago ng mode (-b at -n) una, pagbabago ng bilis (-s) pangalawa, at
huling ipinapadala ang control-string (-c).

Kapaligiran MGA VARIABLE

Sa pamamagitan ng pagtatakda ng variable ng kapaligiran GPSD_SHM_KEY, maaari mong kontrolin ang key value na ginamit noon
italaga ang shared-memory na segment na inalis gamit ang -R na opsyon. Ito ay magiging kapaki-pakinabang pangunahin
kapag ibinubukod ang mga instance ng pagsubok ng gpsd mula sa mga production.

HALIMBAWA

gpsctl /dev/ttyUSB0
Subukang tukuyin ang device sa USB serial device 0. Time out pagkatapos ng default
bilang ng mga segundo. Pagdaragdag ng -f pipilitin ang mababang antas ng pag-access at sugpuin ang normal
reklamo kapag ang tool na ito ay hindi makahanap ng isang GPSD na gagawin.

gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
Gumamit ng mga operasyong mababa ang antas (hindi dumaan sa isang instance ng gpsd) upang ilipat ang isang GPS sa NMEA
mode sa 9600bps. Tutukuyin ng tool ang mismong uri ng GPS.

Gumamit ng gpsctl online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net