Ito ang command gz na maaaring patakbuhin sa OnWorks na libreng hosting provider gamit ang isa sa aming maramihang libreng online na workstation gaya ng Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator o MAC OS online emulator
PROGRAMA:
NAME
gz - Gazebo command line tool para sa kontrol at pagsusuri.
SINPOSIS
gz utos [pagpipilian]... [argumento]...
UTOS
camera
gz camera [mga opsyon]
Baguhin ang mga katangian ng isang camera. Kung ang isang pangalan para sa mundo, opsyon -w, ay hindi tinukoy, ang
unang mundo na makikita sa Gazebo master ang gagamitin. Kinakailangan ang pangalan ng camera.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-c, --pangalan ng camera=arg
Pangalan ng camera. Gamitin ang gz camera -l upang makakuha ng listahan ng mga pangalan ng camera.
-l, --listahan
Ilista ang lahat ng camera
-f, --sundan=arg
Susunod na modelo.
mag-alis ng mga insekto
gz debug [mga opsyon]
Pangunahing ginagamit para sa pagkumpleto ng bash, ibinabalik ng tool na ito ang listahan ng pagkumpleto para sa isang naibigay
utos.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-o, --pagpipilian=arg
Ipakita ang mga opsyon sa command.
Tulungan
gz tulong [mga opsyon]
Output ng impormasyon tungkol sa isang gz command.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
kasukasuan
gz joint [mga opsyon]
Baguhin ang mga katangian ng isang joint. Kung ang isang pangalan para sa mundo, opsyon -w, ay hindi tinukoy, ang
unang mundo na makikita sa Gazebo master ang gagamitin. Ang pangalan ng modelo at pinagsamang pangalan ay
kinakailangan.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-m, --modelo-pangalan=arg
Pangalan ng modelo.
-j, --pinagsamang-pangalan=arg
Pinagsamang pangalan.
-d, --tanggalin
Magtanggal ng modelo.
-f, --puwersa=arg
Pilitin na mag-aplay sa isang kasukasuan.
--post-t=arg
Target na anggulo.
--pos-p=arg
Posisyon na proporsyonal na pakinabang.
--pos-i=arg
Posisyon integral gain.
--pos-d=arg
Pagkuha ng pagkakaiba sa posisyon.
--vel-t=arg
Target na bilis.
--vel-p=arg
Proporsyonal na pakinabang ng bilis.
--vel-i=arg
Bilis integral na pakinabang.
--vel-d=arg
Nakuha ng pagkakaiba ng bilis.
mag-log
gz log [mga opsyon]
Introspect at manipulahin ang Gazebo log files. Ang log command ay maaari ding simulan at ihinto ang data
pag-record ng log mula sa isang aktibong server ng Gazebo.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-ako, --impormasyon
Output ng impormasyon tungkol sa isang log file. Dapat tukuyin ang log filename gamit ang
--file na opsyon
-e, --echo
I-output ang mga nilalaman ng isang log file sa screen.
-oo, --hakbang
Hakbang sa mga nilalaman ng isang log file.
-d, --record=arg
Simulan/ihinto ang pagre-record ng log file mula sa aktibong Gazebo server.O=stop record, 1=start
pagtatala.
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo, ginagamit kapag nagsisimula o huminto sa pagre-record.
-r, --hilaw
I-output ang data mula sa echo at step nang walang XML formatting.Ginamit kasabay ng
--echo o --hakbang.
--selyo=arg
Magdagdag ng timestamp sa bawat linya ng output. Ang mga wastong halaga ay (sim,real,wall)
-z, --hz=arg
I-filter ang output sa tinukoy na Hz rate. Valid lang para sa echo at step command.
-f, --file=arg
Path sa isang log file.
--filter=arg
I-filter ang output. Wasto lamang para sa mga echo at step command
modelo
modelo ng gz [mga opsyon]
Baguhin ang mga katangian ng isang modelo, tanggalin ang isang modelo, o gumawa ng bagong modelo. Kung ang isang pangalan para sa
mundo, opsyon -w, ay hindi pecified, ang unang mundo na makikita sa Gazebo master ay
ginagamit.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-m, --modelo-pangalan=arg
Pangalan ng modelo.
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-d, --tanggalin
Magtanggal ng modelo.
-f, --spawn-file=arg
Spawn model mula sa SDF file.
-oo, --spawn-string
Spawn model mula sa SDF string, dumaan sa isang pipe.
-ako, --impormasyon
I-output ang impormasyon ng estado ng modelo sa terminal.
-p, --pose
Ang modelo ng output ay nag-pose bilang isang space separated 6-tuple: xyz roll pitch yaw.
-x, --pose-x arg x halaga
-y, --pose-y arg y halaga
-z, --pose-z arg z halaga
-R, --pose-R arg gumulong in radian.
-P, --pose-P arg alkitran in radian.
-Y, --pose-Y arg humikab in radian.
pisika
gz physics [mga opsyon]
Baguhin ang mga katangian ng physics engine sa isang partikular na mundo. Kung isang pangalan para sa mundo,
opsyon -w, ay hindi tinukoy, ang unang mundo na makikita sa Gazebo master ay gagamitin.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-g, --grabidad=arg
Vector ng gravity. Pinaghihiwalay ng kuwit ang 3-tuple nang walang whitespace, hal: -g 0,0,-9.8
-oo, --hakbang-laki=arg
Pinakamataas na laki ng hakbang (segundo).
-ako, --iters=arg
Bilang ng mga pag-ulit.
-ikaw, --update-rate=arg
Target na real-time na rate ng pag-update.
-o, --profile=arg
Preset physics profile.
sdf
gz sdf [mga opsyon]
Introspect, convert, at output SDF file. Gamitin ang -v na opsyon upang tukuyin ang bersyon ng
SDF para sa paggamit sa iba pang mga opsyon.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-d, --ilarawan
I-print ang SDF na format para sa ibinigay na bersyon(-v).
-c, --convert=arg
Sa lugar ng conversion ng arg sa pinakabagong bersyon ng SDF.
-o, --doc
Mag-print ng HTML SDF. Gamitin ang -v upang tukuyin ang bersyon.
-k, --suriin=arg
Patunayan ang arg.
-sa, --bersyon=arg
Bersyon ng SDF na gagamitin kasama ng iba pang mga opsyon.
-p, --print=arg
I-print ang arg, kapaki-pakinabang para sa pag-debug at bilang isang tool sa conversion.
stats
gz stats [mga opsyon]
I-print ang gzserver statics sa standard out. Kung ang isang pangalan para sa mundo, opsyon -w, ay hindi
tinukoy, ang unang mundo na makikita sa Gazebo master ang gagamitin.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-d, --tagal=arg
Tagal (segundo) upang tumakbo.
-p, --plot
I-output ang mga halagang pinaghihiwalay ng kuwit, kapaki-pakinabang para sa pagproseso at pag-plot.
paksa
gz paksa [mga opsyon]
I-print ang impormasyon ng paksa sa pamantayan. Kung ang isang pangalan para sa mundo, opsyon -w, ay hindi
tinukoy, ang unang mundo na makikita sa Gazebo master ang gagamitin.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-l, --listahan
Ilista ang lahat ng paksa.
-ako, --impormasyon=arg
Kumuha ng impormasyon tungkol sa isang paksa.
-e, --echo=arg
I-output ang data ng paksa sa screen.
-sa, --tingnan=arg
Tingnan ang data ng paksa gamit ang isang QT widget.
-z, --hz=arg
Kunin ang dalas ng pag-publish.
-b, --bw=arg
Kumuha ng bandwidth ng paksa.
-ikaw, --hindi naka-format
Output ng data mula sa echo nang walang pag-format.
-d, --tagal=arg
Tagal (segundo) upang tumakbo. Naaangkop sa echo, hz, at bw
mundo
gz world [mga opsyon]
Baguhin ang mga katangian ng isang Gazebo mundo sa isang tumatakbong server. Kung isang pangalan para sa mundo, opsyon
-w, ay hindi tinukoy ang unang mundo na makikita sa Gazebo master ang gagamitin.
Pagpipilian:
-h, - Tumulong
I-print ang mensahe ng tulong na ito
-w, --pangalan ng mundo=arg
Pangalan ng mundo.
-p, --pause=arg
I-pause/unpause ang simulation. 0=i-unpause, 1=pause.
-oo, --hakbang
Hakbang simulation isang pag-ulit.
-m, --multi-step=arg
Hakbang simulation mulitple pag-ulit.
-r, --ulitin lahat
I-reset ang oras at mga pose ng modelo
-t, --reset-time
I-reset ang oras
-o, --reset-models
I-reset ang mga modelo
Septiyembre 2014 GZ(1)
Gamitin ang gz online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net
